เชิงนามธรรม

ทุกครั้งที่คุณเริ่มใช้งานหุ่นยนต์ IML ใหม่ สิ่งสำคัญมากคือต้องให้แกนของแขนหุ่นยนต์กลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น ในบทนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการ "ORG" (Oriental Origin Position) ของหุ่นยนต์ IML ก่อนที่จะเริ่มทำงานอัตโนมัติ

หมุนปุ่มที่มุมบนซ้ายของอุปกรณ์ควบคุมการสอนไปที่ ORI แล้วอินเทอร์เฟซจะเปลี่ยนไปที่หน้าจอเริ่มต้น:

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	ข้อมูลแกน	จุดเริ่มต้น: ไฟดวงบนจะสว่างขึ้นเพื่อแสดงว่าสัญญาณจุดเริ่มต้นถูกกระตุ้นแล้ว ค่าด้านล่างแสดงถึงปริมาณของจุดกำเนิด ซึ่งก็คืออัตราส่วนของระยะทางที่เดินทางไปยังสัญญาณ Z ถัดไป (จุดศูนย์) หลังจากที่จุดเริ่มต้นถูกกระตุ้นแล้ว และระยะทางที่เดินทางไปยังค่าระยะห่างของรอบที่ 1 ขีดจำกัด: ไฟแสดงสถานะติดสว่างเพื่อบ่งชี้ว่าสัญญาณขีดจำกัดบวกถูกกระตุ้นแล้ว เบรก: ไฟแสดงสถานะจะสว่างขึ้นเพื่อระบุว่าเบรกถูกปลดแล้ว และสามารถใช้งานเพลาได้ ตำแหน่ง: ค่า 0.00 ด้านบนแสดงตำแหน่งปัจจุบันของแกน (หลังจากกลับไปยังจุดกำเนิด) ค่า 0.0 ด้านล่างแสดงตำแหน่งปัจจุบันของตัวเข้ารหัส (0 - ค่าพัลส์หนึ่งรอบ) แรงบิด: ค่าแรงบิดที่ส่งออกมาแบบเรียลไทม์ขณะที่เพลาหมุนอยู่
(2)	ปุ่ม START	คลิกเพื่อเริ่มการส่งกลับไปยังต้นทางโดยอัตโนมัติ

ในโหมด ORG ดั้งเดิม ให้กดปุ่ม START เพื่อเริ่มการรีเซ็ตดั้งเดิม

หุ่นยนต์ IML ประสิทธิภาพสูงแบบเข้าด้านข้าง

คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ SWITEK IML -- 3.2 การย้อนกลับจุดเริ่มต้น

เชิงนามธรรม

IMLRobot คู่มือการใช้งานและการแก้ไขปัญหา

ติดต่อ SWITEK ผ่าน WhatsApp ได้เลยตอนนี้