เชิงนามธรรม

ด้วยระบบควบคุม IML ที่ออกแบบมาให้ "ใช้งานง่าย" เราสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกโปรแกรมมาตรฐานและแทรกเข้าไปในโปรแกรมทีละขั้นตอน ในบทนี้ เราจะแนะนำการตั้งค่าตำแหน่งแกนของหุ่นยนต์ IML

การกำหนดตำแหน่ง

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	การคัดเลือกตำแหน่ง	คลิกเพื่อเลือกจุดที่คุณต้องการตั้งค่า
(2)	การเลือกแขนหลัก	คลิกเพื่อสลับไปยังแกนทั้งสองของแขนหลัก และทำงานร่วมกับปุ่ม (7) เพื่อเคลื่อนแกน
(3)	การเลือกแขนย่อย	คลิกเพื่อสลับไปยังแกนทั้งสองของจิ๊ก และทำงานร่วมกับปุ่ม (7) เพื่อเลื่อนเพลา
(4)	หน่วยความจำตำแหน่งปัจจุบัน	คลิกไอคอนเพื่อกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของแกนให้เป็นจุดนั้น (หลังจากกลับไปยังจุดเริ่มต้น)
(5)	จุดตั้งค่าจุด	(1) เลือกจุดและตั้งค่า คลิกเพื่อทำการเปลี่ยนแปลง
(6)	ตำแหน่งแกนปัจจุบัน	แสดงตำแหน่งปัจจุบันของแกน
(7)	การตั้งค่าความเร็วด้วยตนเอง	การตั้งค่าความเร็วด้วยตนเอง

ขั้นตอนในการกำหนดจุด:

เลือกจุดที่คุณต้องการตั้งค่าใน (1)
เลือก (2) แขนหลักหรือ (3) แขนย่อย
เลือกความเร็วในการเคลื่อนที่ด้วยตนเองที่ (8) ดำเนินการแกนเป้าหมายด้วยตนเองและย้ายไปยังจุดเป้าหมายผ่านปุ่ม (7) + ปุ่มเปิดใช้งานความปลอดภัย (สามารถปรับตำแหน่งให้ละเอียดได้โดยใช้ไฟล์มาตราส่วน)
ใช้ปุ่มหน่วยความจำตำแหน่งที่ (4) เพื่อบันทึกจุดที่จะตั้งค่าที่ (5)
เลือกจุดที่ (1) อีกครั้งและตั้งจุดถัดไป

การแก้ไขตำแหน่ง

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	ตำแหน่งแกน	คลิกโดยอัตโนมัติเพื่อสลับไปยังการปรับตำแหน่งแกน
(2)	ความเร็วแกน	คลิกโดยอัตโนมัติเพื่อสลับไปยังการปรับความเร็วแกน
(3)	หน้าหนังสือ	พลิกขึ้นลงเพื่อเปลี่ยนจุด
(4)	ตำแหน่ง (ปรับเปลี่ยนได้)	จุดสีขาวจะถูกคลิกโดยอัตโนมัติเพื่อปรับแต่งอย่างละเอียด
(5)	ตำแหน่ง (ไม่สามารถแก้ไขได้)	จุดสีเทา ไม่สามารถแก้ไขได้

หน้านี้ใช้สำหรับภาพรวมของจุดที่กำหนดโดยตำแหน่งเป็นหลัก และเมื่อตั้งค่าเป็นอัตโนมัติ คุณสามารถคลิกที่จุดที่ (4) เพื่อ ปรับแต่งเพิ่มเติมได้

หุ่นยนต์ IML ประสิทธิภาพสูงแบบเข้าด้านข้าง

คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ SWITEK IML -- 3.6.2 การตั้งค่าตำแหน่ง

เชิงนามธรรม

IMLRobot คู่มือการใช้งานและการแก้ไขปัญหา

ติดต่อ SWITEK ผ่าน WhatsApp ได้เลยตอนนี้