เชิงนามธรรม

นับตั้งแต่แขนหุ่นยนต์ตัวแรกสำหรับเครื่องฉีดพลาสติกวางจำหน่ายในปี พ.ศ. 2549 แขนหุ่นยนต์ SWTITEK สำหรับเครื่องฉีดพลาสติกได้พัฒนาจาก หุ่นยนต์หยิบชิ้นส่วนที่ขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบ ไปสู่แขนหุ่นยนต์เซอร์โวแกนเดี่ยว และต่อมาเป็นแขนหุ่นยนต์เซอร์โว 3/5 แกน คำแนะนำในการติดตั้งนี้สำหรับ แขนหุ่นยนต์เซอร์โว 3/5 แกน ซีรีส์ SWITEK SW6/SW7 พร้อมระบบควบคุม HC-S3/HC-S5

1.1 การกำหนดค่าระบบ

1. จอ LCD สีขนาด 8 นิ้วพร้อมหน้าจอสัมผัส
2. บอร์ดควบคุมเซอร์โวแกน 3/5
3. บอร์ด I/O
4. แหล่งจ่ายไฟ (2 ชุด)
5. สายสื่อสาร

1.2 หมายเหตุการติดตั้ง

1. งานเดินสายไฟต้องดำเนินการโดยช่างไฟฟ้ามืออาชีพ
2. ตรวจสอบว่าแขนหุ่นยนต์ปิดอยู่ขณะที่คุณกำลังทำงาน
3. กรุณาติดตั้งบนวัสดุทนไฟที่เป็นโลหะและต้องอยู่ห่างจากวัสดุที่ติดไฟได้
4. จำเป็นต้องมีการเชื่อมต่อสายดินเพื่อความปลอดภัยของคุณ
5. เมื่อมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้นกับแหล่งจ่ายไฟภายนอก ซึ่งอาจทำให้ระบบควบคุมไม่สามารถทำงานได้ คุณต้องตั้งค่าวงจรความปลอดภัย
6. ทำความคุ้นเคยกับคำแนะนำก่อนการติดตั้ง การเดินสายไฟ การใช้งาน และการบำรุงรักษาแขนหุ่นยนต์ การมีความรู้ด้านกลไกและอิเล็กทรอนิกส์ที่ดีอาจเป็นประโยชน์อย่างมากเมื่อคุณใช้งาน
7. การติดตั้งตัวควบคุมควรมีการระบายอากาศที่ดี ป้องกันน้ำมันและฝุ่นละออง หากติดตั้งตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในห้องปิด เพื่อป้องกัน อุณหภูมิแวดล้อมสูง จำเป็นต้องใช้พัดลมเพื่อให้แน่ใจว่าอุณหภูมิภายในกล่องต่ำกว่า 50 องศาเซลเซียส
8. ห้ามติดตั้งตัวควบคุมใกล้กับรีเลย์ การถ่ายโอน ฯลฯ เนื่องจากหน่วยเหล่านี้จะก่อให้เกิดการรบกวนทรัพยากร

1.3 มิติของหุ่นยนต์

แบบอย่าง	X1	X2	X3	X4	X5	Y	YM1	YM2	W	L	L Max	Z	H	Hs	น้ำหนักบรรทุก (กก.)	IMM
SW6710D-20	1025	605	250	590	170	1000	475	525	1540	2460	2780	1750	1930	620	8	150~400T
SW6712D-20	1025	605	250	590	170	1200	475	725	1540	2700	3020	2000	2050	620	8	350~650T
SW6710DS-20	1025	840	/	/	/	1000	475	525	1540	2460	2780	1930	1930	620	8	150~400T
SW6712DS-20	1025	840	/	/	/	1200	475	725	1540	2700	3020	2000	2050	620	8	350~650T

แบบอย่าง	X1	X2	X3	X4	X5	Y	YM1	YM2	W	L	L Max	Z	H	Hs	น้ำหนักบรรทุก (กก.)	IMM
SW6308s-20	980	820	/	/	/	800	235	565	1500	2000	2320	1280	1675	380	3	50~200T
SW6310s-20	980	820	/	/	/	1000	235	765	1500	2320	2640	1580	1915	380	3	150~350T
SW6308-20	980	640	165	640	70	800	235	565	1500	2000	2320	1280	1690	380	3	50~200T
SW6310-20	980	640	165	640	70	1000	235	765	1500	2320	2640	1580	1915	380	3	150~350T

แบบอย่าง	X1	X2	Y	YM1	YM2	W	L	Z	H	Hs	น้ำหนักบรรทุก (กก.)	IMM
SW7112DS	950	720	1200	1650	425	775	1434	2710	1780	360	3	150~500T
SW7518DS	1770	1320	1800	650	1150	2480	4160	3120	2650	700	15	500~1300T
SW7725DS	2250	1720	2500	710	1790	3000	5050	4000	3200	900	50	1000~3000T
SW7730DS	2250	1720	3000	710	2290	3000	5050	4000	3440	900	75	1400~4000T