เชิงนามธรรม

แขนหุ่นยนต์สำหรับเครื่องฉีดพลาสติกจะถูกติดตั้งไว้ที่ด้านบนของเครื่องฉีดพลาสติก ผู้ติดตั้งแขนหุ่นยนต์ ต้องคำนึงถึง คำแนะนำด้านความปลอดภัย ตลอดกระบวนการติดตั้ง ในบทนี้ คุณจะได้รับคำแนะนำโดยละเอียดเกี่ยวกับ วิธีการติดตั้งแขนหุ่นยนต์เข้ากับเครื่องฉีดพลาสติกอย่างปลอดภัยทีละขั้นตอน

3.1 ตรวจสอบขนาดรูแผ่นยึด

ขั้นแรกให้ตรวจสอบแผ่นฐานหุ่นยนต์หรือแผ่นถ่ายโอนว่าตรงกับแผ่นยึดเครื่องฉีดพลาสติกหรือไม่

3.2 ใช้เครนยกหุ่นยนต์

1. เลื่อนแกน X ด้วยมือ วางแกน X ไว้ที่ปลายแกน Z และล็อกด้วยบล็อกแคลมป์
   
2. เลื่อนแกน X ด้วยมือไปที่ปลายแกน Z ประมาณ 200 มม. และบล็อกด้วยบล็อกแคลมป์
3. ใช้เชือกพิเศษยาวสำหรับเครนเพื่อลอดผ่านรูรับน้ำหนักที่ปลายคานทั้งสองข้างของเครื่องจักร และต้องใช้เชือกพิเศษอีกเส้นหนึ่งเพื่อล็อกแกน X ของเครน (เพื่อป้องกันแรงที่ไม่เท่ากันซึ่งส่งผลให้เครื่องจักรเอียง) โดยหาจุดสมดุลของเครื่องจักร จากนั้นหยิบขึ้นมาตามวิธีหยิบด้านล่าง:
   

3.3 เชื่อมต่อกับเครื่องฉีดพลาสติก

การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ -- การเดินสายไฟผ่านหม้อแปลง

การสื่อสารกับเครื่องฉีดพลาสติก -- EU12/EU67/JIS

3.4 การเชื่อมต่อกับสายพานลำเลียง

จุด COM และจุด CW/CCW ภายในกล่องควบคุมสายพานลำเลียงเชื่อมต่อกับข้อต่อบนหุ่นยนต์

3.5 เปิดแหล่งอากาศ

โปรดเชื่อมต่อท่ออากาศหลักที่เตรียมไว้เข้ากับ "IN" ของวาล์วลดแรงดันของตัวกรองอากาศ

หมายเหตุ: แรงดันของเกจวัดแรงดันทั้งสองตัวต้องไม่น้อยกว่า 0.5 mpa และต้องรักษาแหล่งอากาศให้แห้ง

3.6 เครื่องจักรมาตรฐาน

ท่อและท่อลมทั้งหมดควรได้รับการควบคุมและยึดด้วยเทปม้วน และควรเก็บไว้ให้ห่างจากบริเวณที่มีอุณหภูมิสูงและร้อน

3.7 เปิดเครื่อง

1. หลังจากระบบเริ่มทำงาน ให้แตะที่มุมขวาบนของหน้าจอ [OPERATOR] เลือก [Senior Administrator] จากกล่องโต้ตอบ และ ป้อนรหัสผ่าน: 123
   
2. หมุนปุ่มที่ด้านบนซ้ายของคอนโทรลเลอร์ไปที่ตำแหน่ง "หยุด" จากนั้นกดปุ่ม "เริ่มต้น" กดปุ่มเริ่มต้นอีกครั้ง รอจนหุ่นยนต์กลับสู่จุดเริ่มต้น
   

   พื้นที่ 2: สำหรับเครื่องฉีดพลาสติกและแมนิพิวเลเตอร์เพื่อเชื่อมต่อและแลกเปลี่ยนสัญญาณพื้นที่ภาพ

3.8 การทดสอบสัญญาณ

1. เปิดสัญญาณ "ฟังก์ชันหุ่นยนต์" ตรวจสอบว่าเครื่องฉีดพลาสติกสามารถเปิดและปิดกลไกปลอกนิ้วได้หรือไม่ ไม่ควรเคลื่อนที่ได้ ปิดสัญญาณนี้ เครื่องฉีดพลาสติกจะว่าง
2. ตั้งหุ่นยนต์ให้อยู่ในโหมดแมนนวลและเปิดประตูนิรภัยของเครื่องฉีดพลาสติก คุณจะเห็นสัญญาณ "เปิดประตูนิรภัย" และแขนหุ่นยนต์จะถูกห้ามไม่ให้เคลื่อนไหวใดๆ
3. ในโหมดหยุด หุ่นยนต์จะถูกบังคับให้เปิดสัญญาณปิดเพื่อดูว่าเครื่องฉีดพลาสติกสามารถเปิดและปิดแม่พิมพ์ได้หรือไม่ เมื่อการเปิดและปิดเสร็จสมบูรณ์ ให้ตรวจสอบว่าสัญญาณการเปิดและปิดปรากฏบนอินเทอร์เฟซ IO ของหุ่นยนต์หรือไม่ ตรวจสอบสัญญาณปลอกหุ้มและสัญญาณการดึงแกนด้วยวิธีเดียวกัน
4. ในโหมดแมนนวล ไม่สามารถเปิดและปิดแม่พิมพ์ได้ ให้ตรวจสอบว่าเครื่องฉีดพลาสติกสามารถเปิดและปิดแม่พิมพ์ได้หรือไม่ หากไม่สามารถเปิดและปิดแม่พิมพ์ได้ ให้ตรวจสอบการดึงแกนและการดึงแกนด้วยวิธีเดียวกัน
5. ในโหมดแมนนวล ให้ขยับแขนหุ่นยนต์ไปยังบริเวณแม่พิมพ์ เพื่อดูว่าเครื่องฉีดพลาสติกสามารถปิดแม่พิมพ์ได้หรือไม่ แต่ไม่ควรปิดแม่พิมพ์