เชิงนามธรรม

สถานะการทำงานของแขนหุ่นยนต์สำหรับเครื่องฉีดพลาสติกมี 3 แบบ คือ แบบแมนนวล แบบหยุด และแบบอัตโนมัติ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานสามารถเลือกได้โดยใช้สวิตช์ที่ด้านบนซ้ายของตัวควบคุมแบบมือถือ ในบทนี้ เราจะ อธิบายวิธีการใช้งานและการตั้งโปรแกรมแขนหุ่นยนต์ในการทดสอบ การเขียนโปรแกรม การตั้งค่าพารามิเตอร์ และการทำงาน แบบอัตโนมัติ

5.1 ตำแหน่งต้นทางที่ส่งคืน

เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติอย่างถูกต้องหลังจากเปิดเครื่อง Origin Position Returned (ORI) จำเป็นต้องขับเคลื่อนหุ่นยนต์กลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับแต่ละแกน ดูดและยึดกลับเข้าสู่ตำแหน่งปิด

ในโหมดหยุด ให้กดปุ่ม "Home" หนึ่งครั้ง จากนั้นกดปุ่ม "Start" เพื่อกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น โดยเรียงลำดับแกน Y1(Y2), X1(X2), Z ตามลำดับ ในขณะเดียวกัน กล่องข้อความจะปรากฏขึ้นเพื่อเตือนคุณว่าคุณกำลังดำเนินการ OPR อยู่ และกลับไปยังจุดเริ่มต้นทั้งหมด โดยตำแหน่งแกนไฟฟ้าแต่ละแกนจะเป็น 0

เมื่อแกน ซัคเกอร์ และฟิกซ์เจอร์ทั้งหมดกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น จะมีไอคอนอยู่ที่ด้านบนขวาของหน้าจอ คุณสามารถ ใช้งานโหมดอัตโนมัติและโหมดแมนนวลได้

คุณไม่สามารถใช้งาน OPR แบบแมนนวล อัตโนมัติ และปรับเปลี่ยนการตั้งค่าได้ โปรดกดปุ่มหยุดหรือปุ่มหยุดฉุกเฉินในกรณีฉุกเฉินเพื่อหยุด OPR

5.2 การใช้งานด้วยตนเอง

หมุนปุ่มไปทางซ้าย หุ่นยนต์จะเข้าสู่สถานะด้วยตนเอง ดังแสดงด้านล่าง:

5.2.1 การทำงานของแกน

ผู้ใช้ไม่สามารถขยับแขนก่อนจุดกำเนิดที่กำหนดไว้ แต่สามารถใช้งานวาล์วลมได้

	การควบคุมด้วยลม: แขนหลักขึ้นโดยกดหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: แขนหลักยกขึ้นเมื่อกด การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: กดแขนหลักลงหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: แขนหลักลงเมื่อกด การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: ยกแขนรองขึ้นโดยกดหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: แขนรองถูกกด การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดแล้วปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: กดแขนลงหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: กดแขนลง การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดแล้วปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: แขนหลักถอยหลังโดยกดหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: แขนหลักถอยหลังเมื่อกด การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: แขนหลักไปข้างหน้าโดยกดหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: แขนหลักไปข้างหน้าเมื่อกด การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: กดแขนย่อยไปด้านหลังหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: แขนย่อยถอยหลังเมื่อกด การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: ยกแขนไปข้างหน้าโดยกดหนึ่งครั้ง การควบคุมด้วยไฟฟ้า: กดแขนซับไปข้างหน้า การเคลื่อนที่จะหยุดเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยลม: เปลี่ยนท่าทางเป็นแนวตั้งโดยกดเพียงครั้งเดียว การควบคุมด้วยไฟฟ้า: เมื่อกด ท่าทางจะเคลื่อนไปทางแนวตั้ง การเคลื่อนไหวจะหยุดลงเมื่อกดและปล่อย
	การควบคุมด้วยระบบลม: ท่าทางของแขนหุ่นยนต์จะหันไปที่ตำแหน่งแนวนอนโดยกดเพียงครั้งเดียว การควบคุมด้วยไฟฟ้า:เมื่อกด ท่าทางของแขนหุ่นยนต์จะหมุนเป็นแนวนอน การเคลื่อนไหวจะหยุดลงเมื่อกดและปล่อย
	ข้ามไปใน
	ข้ามออก

5.2.2 การดำเนินการติดตั้ง

ในหน้าคู่มือ คลิกปุ่ม Fixture ที่ด้านล่างขวาเพื่อเข้าสู่หน้าการติดตั้งด้วยตนเอง ดังแสดงด้านล่าง:

มีโคมไฟสี่ดวง กดปุ่ม เปิด เพื่อเปิดเครื่อง และกดปุ่ม ปิด เพื่อปิดเครื่อง ข้อควรระวัง: สัญญาณอินพุตจะแสดงเป็นสีแดง และสัญญาณเอาต์พุตจะแสดงเป็นสีเขียว หากไม่มีสัญญาณ ไฟแสดงสถานะอินพุตหรือเอาต์พุตจะดับ

5.2.3 การกระทำแบบดูด

ในหน้าคู่มือ ให้คลิกปุ่ม [Sucker] ที่ด้านล่างขวาเพื่อเข้าสู่หน้าคู่มือ ดังแสดงด้านล่าง:

มีสี่ตัวดูด กดปุ่ม ON เพื่อเปิดเครื่อง และกดปุ่ม OFF เพื่อปิดเครื่อง

ข้อควรระวัง: สัญญาณอินพุตจะแสดงเป็นสีแดง และสัญญาณเอาต์พุตจะแสดงเป็นสีเขียว ไฟแสดงสถานะอินพุตหรือเอาต์พุตจะดับลงหากไม่มีสัญญาณ

5.2.4 การดำเนินการเสริม

ในหน้าคู่มือให้คลิกปุ่ม อื่นๆ ที่ด้านล่างขวาเพื่อเข้าสู่หน้าคู่มืออื่นๆ ดังแสดงด้านล่าง:

การดำเนินการจะเหมือนกับ Fixture

5.2.5 การดำเนินการสำรอง

การดำเนินการจะเหมือนกับ Fixture

5.3 โหมดอัตโนมัติ

5.3.1 ตรวจสอบสถานะการทำงานอัตโนมัติ

หมุนปุ่มไปทางขวาเพื่อเข้าสู่หน้าการทำงานอัตโนมัติ หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็น สถานะพร้อมใช้งานอัตโนมัติ ในสถานะนี้ การกดปุ่มเริ่มต้นจะทำให้หุ่นยนต์เปลี่ยนเป็น สถานะการทำงานอัตโนมัติ คุณสามารถตรวจสอบ สถานะการทำงานได้ดังที่แสดงด้านล่าง

• ระยะเวลา: ระงับเวลาในรอบการดำเนินการอัตโนมัติ
• เวลาในการสกัด: เวลาที่หุ่นยนต์ลดลงเพื่อรับและนำผลิตภัณฑ์ออกในโหมดอัตโนมัติ
• สินค้าที่ตั้งค่า: จำนวนสินค้าต่อชุด สัญญาณเตือนจะดังขึ้นเมื่อจำนวนสินค้าถึงจำนวนที่กำหนด
• คุณสมบัติ: จำนวนชิ้นส่วนที่แขนหุ่นยนต์นำออก
• จำนวนการซ้อน: จำนวนผลิตภัณฑ์ที่ถูกซ้อนโดยหุ่นยนต์
• เวลารอบ: เวลาหลังจากรอบการดำเนินการในโหมดอัตโนมัติ
• จำนวนสินค้าที่เสร็จสมบูรณ์: จำนวนของผลิตภัณฑ์ที่เสร็จสมบูรณ์

5.3.2 ปรับแต่งการกำหนดค่าการทำงาน

ในสถานะการทำงานอัตโนมัติ คุณสามารถปรับเปลี่ยนการตั้งค่าของโปรแกรมได้ เพียงเลือกขั้นตอนแล้วคลิก ปุ่มแก้ไขจะแสดงกล่องโต้ตอบตัวแก้ไข หลังจากที่คุณคลิก "ตกลง" ข้อมูลเหล่านั้นจะได้รับการยอมรับ และในรอบถัดไป ระบบจะรันตามการตั้งค่าของคุณ หากคุณกด "ยกเลิก" เพื่อยกเลิกการดำเนินการ

เพื่อให้แน่ใจว่าการตั้งค่าเหล่านี้จะไม่ทำให้หุ่นยนต์ เครื่องจักร และแม่พิมพ์เสียหายภายในระยะ 5 มม. ตามที่อนุญาต ดังแสดง ด้านล่าง:

หลังจากที่คุณเสร็จสิ้นเพียงคลิกปุ่มตกลงเพื่อยืนยันการเปลี่ยนแปลงของคุณ

5.3.3 การวิ่งแบบก้าวเดียว

ในสถานะการทำงานอัตโนมัติ คุณสามารถคลิกปุ่มเดียวเพื่อรันขั้นตอนหนึ่งได้ การคลิกอีกครั้งจะรันขั้นตอนถัดไป ไปเรื่อยๆ ฟีเจอร์นี้มีประโยชน์มากในการดีบักโปรแกรมของคุณ

5.3.4 การปรับความเร็ว

คลิกปุ่ม "Speed" เพื่อให้กลายเป็น "Speed ​​display" เพื่อปรับความเร็วโดยรวมโดยกด "Speed ​​adjustment" บนแป้นพิมพ์และแผงที่มุมล่างซ้าย