คำแนะนำการติดตั้งแขนหุ่นยนต์ SWITEK สำหรับเครื่องฉีดพลาสติก -- บทที่ 4: แผงควบคุม

เชิงนามธรรม

แผงควบคุมคือส่วนติดต่อที่ผู้ปฏิบัติงานใช้ในการสื่อสารกับแขนหุ่นยนต์ แผงควบคุมนี้จะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเริ่ม หยุด ตั้งโปรแกรม และปรับความเร็วของแต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์ได้ ในบทนี้ เราจะแนะนำแผงควบคุมของตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์ (HMI) โดยสังเขป

4.1 รูปลักษณ์ภายนอก

State Switch:
1. Stop: ในโหมดนี้ หุ่นยนต์จะอยู่ในตำแหน่งหยุด ผู้ควบคุมสามารถสอนโปรแกรมใหม่ ตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานของหุ่นยนต์ ส่งออกโปรแกรม ฯลฯ
2. Manual: ในโหมดนี้ ผู้ปฏิบัติงานสามารถทดสอบโปรแกรมด้วยตนเองได้
3. Auto: ในโหมดนี้หุ่นยนต์จะทำงานโดยอัตโนมัติ
Status Lights:
1. OPEN.E: แม่พิมพ์เปิดแล้ว
2. S.DOOR: ประตูเซฟ
3. A.CLOSE: เปิดใช้งานการปิดแม่พิมพ์
4. A.EJE: เปิดใช้งานตัวดีดออก
5. REC: รอบใหม่
Emergency stop
หยุดหุ่นยนต์และเครื่องจักรอื่น ๆ ทันทีในกรณีฉุกเฉิน
Fine tuning knob:
มีการเคลื่อนไหวจังหวะเล็กน้อยเพื่อปรับระยะทางได้อย่างแม่นยำ
Action buttons
เลื่อนแกนด้วยตนเอง
Function keys
- F1 -- การทำงาน
- F2 -- เฝ้าสังเกต
- F3 -- บันทึก
- F4 -- เตือน
- F5 -- กลับ
Speed down: -- ลดความเร็วของแกน
Speed up: -- เพิ่มความเร็วของแกน
Retur (HP): -- กลับสู่ตำแหน่ง HOME
Origin (ORI): -- กลับสู่จุดเริ่มต้น
Stop: -- หยุดหุ่นยนต์
Star: -- เริ่มต้นการทำงานของหุ่นยนต์