เชิงนามธรรม

การตรวจสอบและบำรุงรักษาแขนหุ่นยนต์เป็นประจำจะช่วยให้แขนหุ่นยนต์อยู่ในสภาพดีและทำงานได้อย่างปลอดภัย ในบทนี้ คุณจะได้ทราบแนวทางหลักในการบำรุงรักษาแขนหุ่นยนต์สำหรับระบบอัตโนมัติในการฉีดขึ้นรูป

14.1 เนื้อหาของงานบำรุงรักษา

การดำเนินงานบำรุงรักษาสามารถแบ่งตามลักษณะเฉพาะได้ดังนี้: การทำความสะอาด การตรวจสอบ การขันแน่น การปรับแต่ง การตรวจสอบ และการเติม การดำเนินการตรวจสอบจะดำเนินการโดยเจ้าหน้าที่บำรุงรักษาอุปกรณ์ของลูกค้าหรือโดยเจ้าหน้าที่ฝ่ายเทคนิคของบริษัทเรา

1. การทำความสะอาด การตรวจสอบ และการเติมอุปกรณ์โดยทั่วไปจะดำเนินการโดยผู้ควบคุมอุปกรณ์
2. การขัน ปรับแต่ง และหล่อลื่นโดยทั่วไปจะดำเนินการโดยช่างกล
3. งานไฟฟ้าควรทำโดยช่างมืออาชีพ

การบำรุงรักษาอุปกรณ์ตามเส้นทางเป็นพื้นฐานของการบำรุงรักษาในทุกระดับ ซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับความปลอดภัยในการทำงาน การใช้พลังงาน และอายุการใช้งานของชิ้นส่วน ผู้ควบคุมเครื่องจักรเป็นผู้ดำเนินการบำรุงรักษาตามปกติ เนื้อหาหลักของศูนย์ปฏิบัติการประกอบด้วยการทำความสะอาด การเติม ความปลอดภัย และการตรวจสอบ โดยปฏิบัติตามระบบการตรวจสอบสามขั้นตอนก่อนเริ่มใช้งาน ระหว่างการทำงาน และหลังปิดเครื่อง ตรวจสอบความน่าเชื่อถือของกลไกการทำงาน ชิ้นส่วนที่กำลังทำงาน และอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย รักษาความสะอาดของเครื่องจักรทั้งหมดและชิ้นส่วนประกอบแต่ละชิ้น หล่อลื่นจุดหล่อลื่นให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง และขันชิ้นส่วนที่หลวมให้แน่น เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถใช้งานได้ตามปกติเป็นเวลานานและป้องกันการเกิดความผิดพลาดทางกลไก จำเป็นต้องดำเนินการตรวจสอบแมนิพิวเลเตอร์เป็นประจำ รายการและรอบการบำรุงรักษาและการตรวจสอบมีดังนี้ โปรดดำเนินการอย่างระมัดระวัง

เครื่องหมายการทำงาน	การตรวจสอบ					จุดตรวจ	วิธี	ตรวจสอบรายการ	กระบวนการ
	รายวัน	1 เดือน	6 เดือน	1 ปี	2 ปี
1	♦					ถ้วยดูด, จิ๊กยึด, ฟังก์ชั่น	การมองเห็น	การมองเห็น	ทำความสะอาด เปลี่ยนใหม่
2	♦					การรวมคะแนนสองเท่า	การมองเห็น	การมองเห็น	ท่อระบายน้ำ
3	♦					ขั้วต่อการเชื่อมต่อเครื่องฉีดพลาสติก ขั้วต่อสายควบคุมมือ	การมองเห็น	การมองเห็น	เรียบร้อย
4	♦					ฟังก์ชันสวิตช์หยุดฉุกเฉินแบบแมนนวล	การดำเนินการเสร็จสิ้น	การดำเนินการเสร็จสิ้น	แทนที่
5	♦					รูปลักษณ์การควบคุมด้วยมือ	การมองเห็น	การมองเห็น	การบำรุงรักษาทำความสะอาด
6		♦				กล่องควบคุมพัดลมไฟฟ้า	การมองเห็น	การมองเห็น	การบำรุงรักษาทำความสะอาด
7		♦				แกนนำ, ลูกปืน, สไลด์, ราง, เฟือง และชั้นวาง	การมองเห็น	การมองเห็น	การทำความสะอาด การบำรุงรักษา
8		♦				ร่างกาย	การมองเห็น	การมองเห็น	การบำรุงรักษาทำความสะอาด
9	♦					แรงดันอากาศ	การมองเห็น	การมองเห็น	การปรับเปลี่ยน
11		♦				เข็มขัด	การมองเห็น	การมองเห็น	การปรับเปลี่ยน
12		♦				รางรถไฟ	การมองเห็น	การมองเห็น	การทาน้ำมัน การทำความสะอาด
13		♦				ท่อและสายเคเบิล	การมองเห็น	การมองเห็น	ทำความสะอาด เปลี่ยนใหม่
14		♦				กระบอกสูบ	การทำงานของโซลินอยด์วาล์ว	การทำงานของโซลินอยด์วาล์ว	เปลี่ยน, ซีล
15			♦			ตัวกรองอากาศและส่วนประกอบ	การมองเห็น	การมองเห็น	ทำความสะอาด เปลี่ยนใหม่
16			♦			ตัวเก็บเสียง	การมองเห็น	การมองเห็น	ทำความสะอาด เปลี่ยนใหม่
17			♦			เครื่องกำเนิดสุญญากาศ (ชุดดูด)	ดูดอากาศ	ดูดอากาศ	การทำความสะอาดทดแทน
18					♦	แบตเตอรี่สำรองข้อมูล (ภายในกล่องปฏิบัติการ)	มิเตอร์ไฟฟ้า (ดิจิตอล)	มิเตอร์ไฟฟ้า (ดิจิตอล)	การทดแทน

หมายเหตุ:การบำรุงรักษาตามปกติที่ดีมีความสำคัญมากกว่าการซ่อมแซมหุ่นยนต์หลังจากชิ้นส่วนเสียหาย การรักษาหุ่นยนต์ให้สะอาดและ หล่อลื่นอย่างดีจะช่วยยืดอายุการใช้งานของแขนหุ่นยนต์และทำให้ทำงานได้อย่างปลอดภัย

14.1.1 การยืนยันฟังก์ชันการติดตั้ง

1. ไม่ว่าถ้วยดูดจะเสียหายหรือสกปรกก็ตาม
2. ไม่ว่าหลอดลมจะเสียหาย หลวม หรือรั่ว
3. ไม่ว่าตัวยึดจะอยู่ในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องหรือหลวมก็ตาม ชิ้นส่วนยึดจะผิดรูปหรือเสียหายหรือไม่

14.1.2 ตรวจสอบชิ้นส่วนที่หลวม

1. มุมเอียงหลวมหรือเปล่า?
2. สกรูยึดหลวมหรือเปล่า?
3. ไม่ว่าอุปกรณ์จะเสียรูปหรือไม่

14.1.3 การบำรุงรักษาแกนนำกระบอกสูบและการหล่อลื่นตลับลูกปืน

1. ทำความสะอาดแกนนำ กำจัดฝุ่นและคราบสนิม
2. ใช้แปรงทาหล่อลื่นให้ทั่วแกนนำทาง เพื่อไม่ให้น้ำมันหล่อลื่นสะสมง่าย

14.1.4 การหล่อลื่นและการบำรุงรักษารางเลื่อนและสไลเดอร์

1. ทำความสะอาดรางเลื่อนเพื่อขจัดฝุ่นและคราบสนิม
2. ใช้ปืนจารบีฉีดจารบีเข้าไปในตัวเลื่อนจากหัวฉีดตัวเลื่อน (ส่วนสำคัญ)
3. แนะนำให้ใช้จารบีประเภท: THK AFB-LF Grease
4. หล่อลื่นบล็อกตลับลูกปืนใหม่ที่อุณหภูมิใช้งาน โดยเคลื่อนย้ายด้วยมือเป็นระยะทางอย่างน้อย 4 เท่าของความยาวของบล็อกตลับลูกปืน ต้องหล่อลื่นใหม่ ระหว่างการเคลื่อนย้ายเพื่อนำจารบีไปทาบนลูกกลิ้งทั้งหมด
5. ทำซ้ำขั้นตอนนี้หลาย ๆ ครั้ง จนกระทั่งจาระบีปริมาณเล็กน้อยปรากฏที่ปลายตลับลูกปืนในระหว่างการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังด้วยมือ ณ จุดนี้ การหล่อลื่นใหม่จะเสร็จสมบูรณ์
6. ขูดจารบีส่วนเกินออกจากปลายรางนำและบล็อกลูกปืน
7. จากนั้นขยับบล็อกตลับลูกปืนไปมาหลายๆ ครั้งด้วยความเร็วต่ำมากในโหมดอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่ามีการหล่อลื่นอย่างครบถ้วนและสม่ำเสมอ
8. ขูดจารบีส่วนเกินที่ปลายรางนำและบล็อกลูกปืนออกอีกครั้ง
9. ปล่อยให้แมนิพิวเลเตอร์ทำงานที่ประสิทธิภาพรอบ 70% ประมาณครึ่งชั่วโมง จากนั้นเปลี่ยนเป็น 100%

14.1.5 ลักษณะที่สะอาดและเป็นระเบียบเรียบร้อย

1. ปัดฝุ่นออกจากพื้นผิวของเครื่องจักรและเช็ดคราบน้ำมันออก
2. การจัดเรียงและการยึดเส้นหลอดลม
3. ไม่ว่าสายลากจะถูกตัดการเชื่อมต่อ เสียหาย หรือไม่สามารถเชื่อมต่อได้

14.1.6 การตรวจสอบการทำงานของโช้คอัพไฮดรอลิก

1. ตรวจสอบว่าความเร็วเครื่องเร็วเกินไปหรือไม่
2. บัฟเฟอร์แรงดันน้ำมันรั่วหรือไม่
3. บัฟเฟอร์ไม่สามารถดีดออกได้หรือไม่

14.1.7 การบำรุงรักษาแบบรวมสองจุด

1. ตรวจสอบว่ามีน้ำหรือน้ำมันอยู่ในถ้วยน้ำหรือไม่ และปล่อยออกทันที
2. ตรวจสอบว่าค่าแรงดันของชุดไฟฟ้าคู่เป็นปกติหรือไม่
3. เครื่องอัดอากาศถ่ายเทอากาศเป็นประจำ

14.1.8 ตรวจสอบอุปกรณ์ติดตั้งและสกรูยึดของลำตัวเครื่องบิน

1. ตรวจสอบว่าสกรูยึดของบล็อกการเชื่อมต่ออุปกรณ์และสกรูตัวเครื่องหลวมหรือไม่
2. ตรวจสอบว่าสกรูยึดกระบอกสูบอุปกรณ์หลวมหรือไม่
3. ตรวจสอบว่าสกรูยึดระหว่างอุปกรณ์และลำตัวเครื่องบินหลวมหรือไม่

14.1.9 เกียร์

ตรวจสอบว่าระยะห่างของเกียร์เป็นปกติหรือไม่ (หากสกรูขันหลวม ให้เปลี่ยนสกรูทันทีและทำการปรับดังต่อไปนี้)

1. คลายสกรูยึดออกก่อน
2. ขันสกรูปรับให้แน่นพอประมาณเพื่อให้เฟืองแนบสนิทกับแร็ค ณ จุดนี้ ระยะฟันเฟือง J จะเป็นศูนย์
3. ขันสกรูยึดให้แน่นพอเหมาะ (มอเตอร์อาจเคลื่อนที่เล็กน้อยได้)
4. ปรับสเกลเป็นศูนย์ และบันทึกค่าต่ำสุด J1 และค่าสูงสุดของสเกล J2 ตลอดช่วงจังหวะ ตรวจสอบว่าความแตกต่างระหว่าง J2 และ J1 อยู่ในช่วง 0.3-0.4 มม. หรือไม่ และปรับใหม่หากไม่เป็นเช่นนั้น
5. หลังจากการปรับแต่งเสร็จสิ้น ให้ขันสกรูยึดให้แน่นจนสุดก่อน จากนั้นจึงขันสกรูปรับให้แน่นอย่างถูกต้อง

14.1.10 สายพานไทม์มิ่ง

การตรวจสอบว่าสายพานไทม์มิ่งอยู่ในสภาพดีหรือไม่ มักตัดสินโดยการทดสอบความตึงของสายพาน
วิธีการเฉพาะมีดังนี้:

1. ตรวจสอบว่าพื้นผิวของสายพานไทม์มิ่งอยู่ในสภาพดีหรือไม่
2. ใช้เครื่องตรวจจับความถี่เพื่อตรวจจับตามที่แสดงในรูป โดยทั่วไปจุดตรวจจับจะอยู่ที่บริเวณกึ่งกลางของรอกสายพานและปลายที่คงที่ของสายพาน
   1. วางหัววัดเครื่องตรวจจับความถี่ไว้เหนือสายพานประมาณไม่กี่มิลลิเมตร
   2. เขย่าเข็มขัดเบาๆ ด้วยนิ้วของคุณ
   3. บันทึกข้อมูล
3. หากข้อมูลผิดปกติ คุณต้องคลายสายพานออก ปรับและทดสอบซ้ำจนกว่าข้อมูลจะปกติ

เนื่องจากอุปกรณ์นี้ใช้งานร่วมกับแมนิพิวเลเตอร์ จึงจำเป็นต้องหยุดใช้งานเพื่อตรวจสอบทุกวัน โปรดติดต่อฝ่ายบริการด้านเทคนิคของบริษัทเราเกี่ยวกับวิธีการตรวจสอบ เนื้อหา การจัดการ และเนื้อหาอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง

แบบฟอร์มตรวจสอบจุดประจำวันของหุ่นยนต์

เลขที่	รุ่น:		เลขที่:	แผนก:
	ตรวจสอบเนื้อหา		ข้อกำหนดการตรวจสอบ	วันที่ตรวจสอบ
				วันที่ 1 ~ วันที่ 31
1	ตัว		สะอาดหรือไม่
2	ชุดจุดคู่		มีน้ำขังหรือไม่
3	ถ้วยดูด		ชำรุดหรือไม่
4	ท่อลม		ชำรุดหรือพับหรือไม่
5	กระบอกยึด		ชำรุดหรือไม่ ไม่ทำงาน?
6	สกรูยึด		มีตัวไหนหลวมหรือไม่?
7	สายต่อมอเตอร์		มีตัวไหนหลวมหรือไม่?
8	มอเตอร์ทำงาน		มีเสียงผิดปกติหรือไม่
9	รางสไลด์, สไลเดอร์, สกรูยึดชั้นวาง		มีเสียงหลวมหรือไม่ (มีเส้นล็อค)
10	พื้นผิวของรางเลื่อนและชั้นวาง		สึกหรอหรือไม่
11	ถ้วยจ่ายน้ำมัน		มีน้ำมันหรือไม่
12	ปลั๊กไดรฟ์		มีปลั๊กหลวมหรือไม่
13	โซ่พลังงาน		สึกหรอหรือผิดรูป
เครื่องมือตรวจสอบ:
หมายเหตุ: ดำเนินการตรวจสอบเฉพาะจุดตามข้อกำหนดข้างต้น และส่งไปยังฝ่ายอุปกรณ์เพื่อจัดเก็บถาวรหลังจากหนึ่งเดือน สัญลักษณ์การตรวจสอบ: สมบูรณ์: "√"; รอการซ่อมแซม: "x"; อื่นๆ: "O";
รวม	ประเภท	เวลา	บันทึกเวลาหยุดทำงานที่วางแผนไว้
			เหตุผลและเวลาของการหยุดทำงาน