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Detalhes do robô
| # | Nome | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Modelo não.: | SWR61215 |
| 2 | Alcance do braço | 1510 |
| 3 | Carga útil | 12 kg |
| 4 | Eixo | 6 |
| 5 | Repetibilidade | ±0.06mm |
| 6 | Proteção | IP54 mm |
| 7 | IO | 16 |
| 8 | Aplicativo | Loading/Unloading |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montagem | Floor |
| # | Eixo Móvel | Área de trabalho | Velocidade máxima do eixo |
|---|---|---|---|
| 1 | Eixo 1 volta | ±180° | 148°/s |
| 2 | Braço do Eixo 2 | -60°~+140° | 109°/s |
| 3 | Braço do Eixo 3 | -155°~+80° | 214°/s |
| 4 | Eixo 4 Rista | ±170° | 441°/s |
| 5 | Eixo 5 dobrado | ±180° | 580°/s |
| 6 | Eixo 6Turn | ±360° | 696°/s |
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