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Detalhes do robô
| # | Nome | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Modelo não.: | SWR40606 |
| 2 | Alcance do braço | 600 mm |
| 3 | Carga útil | 6 kg |
| 4 | Eixo | 4 |
| 5 | Repetibilidade | |
| J1+J2 | ±0.02mm | |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 6 | Proteção | IP20 mm |
| 7 | IO | 8 |
| 8 | Aplicativo | Assembly |
| 9 | Ethernet | 1000 Base-T |
| 10 | Montagem | Table |
| # | Eixo Móvel | Área de trabalho | Velocidade máxima do eixo | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Eixo J1 | ±132° | 375°/s | |
| 2 | Eixo J2 | ±150° | 588°/s | |
| Velocidade de combinação (J1+J2) | 6749mm/s | |||
| 3 | Eixo J3 | 0~200mm | 1111mm/s | |
| 4 | Eixo J4 | ±360° | 1920°/s | |
