เชิงนามธรรม

แผงควบคุมของหุ่นยนต์ IML มี HMI (Human Machine Interface) ที่ใช้งานง่าย ช่วยให้ผู้ควบคุมหุ่นยนต์ IML สามารถเริ่มต้นระบบ ตั้งโปรแกรม หรือวินิจฉัยระบบ IML ได้อย่างสะดวก ในบทนี้ เราจะช่วยให้คุณเข้าใจกล่องควบคุมของหุ่นยนต์ IML และหน้าที่ของแต่ละส่วนของแผงควบคุมได้ดียิ่งขึ้น

1.1. คำแนะนำการใช้งานแบบพกพา

ด้านหน้า:

ด้านหลัง:

เลขที่	ชื่อ	ฟังก์ชัน
1	การเลือกโหมดการทำงาน	สลับโหมดต้นกำเนิด/กำหนดเอง/อัตโนมัติ
2	การแสดงสถานะการทำงาน	พลังงาน: ไฟแสดงสถานะพลังงาน; อัตโนมัติ: สถานะการทำงานอัตโนมัติ; OPEN.E: สัญญาณการเปิดแม่พิมพ์เสร็จสมบูรณ์แล้ว; A.ปิด: อนุญาตให้ส่งสัญญาณปิดแม่พิมพ์ได้;
3	สวิตช์หยุดฉุกเฉิน	ปุ่มหยุดฉุกเฉินของหุ่นยนต์สั่งอาหารกลับบ้าน หากต้องการปลดล็อกปุ่มหยุดฉุกเฉิน ให้หมุนกุญแจตามเข็มนาฬิกา
4	ปุ่มเริ่ม/หยุด	เริ่ม/หยุดการทำงานอัตโนมัติ
5	ปุ่มควบคุมการทำงานแกน	ด้วยสวิตช์นิรภัย แกนทั้งห้าสามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งในทิศทางบวกและลบ
6	กุญแจกระบอก	การทำงานของกระบอกสูบจะถูกควบคุมด้วยสวิตช์นิรภัย
7	อินเทอร์เฟซ USB	ส่วนติดต่อสื่อสารสำหรับการอัปโหลดและดาวน์โหลดข้อมูลบนอุปกรณ์ควบคุมการสอน (teach pendant)
8	สวิตช์นิรภัย	ในขั้นตอนการใช้งานด้วยตนเอง หากกดปุ่มนี้ลง จะสามารถดำเนินการตามคำสั่งของปุ่มควบคุมด้วยตนเองทั้งหมดได้

1.2. แผงควบคุม (รูปภาพ)

TSM-1000P:

ขั้วต่อไฟเข้า (DC24V)
ไฟ LED แสดงสถานะ
พอร์ตจี้ 3G
พอร์ตอีเธอร์เน็ต 2
พอร์ต USB
พอร์ต TS-Link
พอร์ตบอร์ด EMS
พอร์ตจี้
ขั้วต่อไฟเข้าแกน (DC24V)
AX1-5: พอร์ตอินเทอร์เฟซ Serov; AX4-5 ไม่ได้ระบุคุณสมบัติสามแกน

1.3. คำอธิบายแผงวงจร EMS-IL (Emergency Stop) และพอร์ตอินพุต/เอาต์พุต

คำอธิบายการเดินสายไฟโดยละเอียด:

CN501:

เข็มหมุด	ฉลาก	ชื่อ	บันทึก
1	X00	สัญญาณยกแขน M	การเดินสายไฟไปยัง TIO-A
2	X07	สัญญาณยกแขน S	ต่อสายไฟเข้ากับ TIO-A (ต่อสั้นเมื่อใช้งานแบบสามแกน)
3	X18	โซนการวาง	การเดินสายไฟไปยัง TIO-A
4	24G	24G	ไม่ต้องเดินสายไฟ
5	24G	24G
6	24G	24G
7	24G	24G
8	24G	24G

CN502:

เข็มหมุด	ฉลาก	ชื่อ	บันทึก
1	RY2	เอาต์พุตแบบรีเลย์ (ไม่ได้ใช้งาน)	ไม่ได้ใช้
2	24V	24V	เชื่อมต่อพลังงาน L+
3	24G	24G
4	24G	24G	เชื่อมต่อสายไฟ L-

CN503:

เข็มหมุด	ฉลาก	ชื่อ	บันทึก
1	MP_ON_1	เซอร์โวเปิด	เชื่อมต่อพอร์ต I/O บนตัวควบคุม (MOT)
2	EMS_1	สัญญาณเอาต์พุต EMS
3	EMS_SW_1	อินพุตสัญญาณ EMS
4	MP_ON_2	คอนแทคเตอร์เซอร์โวเปิด
5	EMS_2	สัญญาณเอาต์พุต EMS
6	EMS_SW_2	อินพุตสัญญาณ EMS

TB501:

เข็มหมุด	ฉลาก	ชื่อ	บันทึก
1	EMS OUT1	เครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติ (EMS) 1 เครื่อง	เชื่อมต่อสายเคเบิลหมายเลข 23 (สายที่เชื่อมต่อกับเครื่องฉีดขึ้นรูป)
2	EMS OUT2	เครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติ (EMS) เอาต์พุต 2	เชื่อมต่อสายเคเบิล 24
3	Y35	เปิดใช้งานการปิด MLD	เชื่อมต่อ PIN 2 เข้ากับ CN302 บน PIO
4	Y35	เปิดใช้งานการปิด MLD	เชื่อมต่อ PIN6 เข้ากับ CN302 บน PIO
5	Y35	เปิดใช้งานการปิด MLD	เชื่อมต่อสายเคเบิล 10
6	Y35	เปิดใช้งานการปิด MLD	เชื่อมต่อสายเคเบิล 11
7	EMSIN_1(24V)	อินพุตสัญญาณ EMS ภายนอก 1	โปรดเชื่อมต่อ PIN7 และ PIN8 เมื่อไม่ได้ใช้งานสัญญาณหยุดฉุกเฉินภายนอก
8	EMSIN1_1	อินพุตสัญญาณ EMS ภายนอก 1
9	EMSIN1_2	อินพุตสัญญาณ EMS ภายนอก 2	โปรดเชื่อมต่อ PIN9 และ PIN10 เมื่อไม่ได้ใช้งานสัญญาณหยุดฉุกเฉินภายนอก
10	EMSIN1_2	อินพุตสัญญาณ EMS ภายนอก 2
11	EMSIN1_3	อินพุตสัญญาณ EMS ภายนอก 3	โปรดเชื่อมต่อ PIN11 และ PIN12 เมื่อไม่ได้ใช้งานสัญญาณหยุดฉุกเฉินภายนอก
12	EMSIN1_3 (24G)	อินพุตสัญญาณ EMS ภายนอก 3

หุ่นยนต์ IML ประสิทธิภาพสูงแบบเข้าด้านข้าง

คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ SWITEK IML -- 1. การแนะนำแผงควบคุม HMI แบบแขวน

เชิงนามธรรม

1.1. คำแนะนำการใช้งานแบบพกพา

1.2. แผงควบคุม (รูปภาพ)

1.3. คำอธิบายแผงวงจร EMS-IL (Emergency Stop) และพอร์ตอินพุต/เอาต์พุต

IMLRobot คู่มือการใช้งานและการแก้ไขปัญหา

ติดต่อ SWITEK ผ่าน WhatsApp ได้เลยตอนนี้