• บ้าน
• เกี่ยวกับบล็อกเกอร์
• IML คืออะไร
• หุ่นยนต์ IML
• โซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
  • โซลูชั่น IML
  • โซลูชันการบรรจุช้อนส้อม
  • โซลูชันการบรรจุชิ้นส่วนทางการแพทย์
  • โซลูชันการฉีดอุปกรณ์ท่ออัตโนมัติ
  • โซลูชันการปิดกล่องบรรจุ
  • โซลูชันการฉีดอัตโนมัติแบบสากล
• ภาษา
  • عربي
  • English
  • Español
  • Português
  • Русский
  • français
  • 日本語
  • 한국인
  • Deutsch
  • Italiano
  • แบบไทย

หุ่นยนต์ IML ประสิทธิภาพสูงแบบเข้าด้านข้าง

คำสำคัญ:หุ่นยนต์ IML; การใช้งานหุ่นยนต์ IML; หุ่นยนต์ติดฉลากในแม่พิมพ์

คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ SWITEK IML -- จอภาพขนาด 3.5 นิ้ว

เชิงนามธรรม

"มอนิเตอร์" ที่เรากำลังพูดถึงอยู่นี้ คือส่วนที่คุณจะเข้าใจสถานะการทำงานของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างชัดเจน ในหน้าจอมอนิเตอร์ คุณสามารถตรวจสอบสัญญาณของแขนหุ่นยนต์, EOAT, เครื่องฉีดขึ้นรูป และสถานะการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์และ ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ IML เพื่อวินิจฉัยจุดที่เสียของระบบได้อย่างรวดเร็ว

คลิกไอคอน หน้าต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น หน้าการตรวจสอบ:

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	หุ่นยนต์/จิ๊ก/อิมเมจ	IO จะแสดงหมวดหมู่ คลิกเพื่อสลับไปยังหน้าสัญญาณที่เกี่ยวข้องได้อย่างรวดเร็ว
(2)	หน้าหนังสือ	คลิกเพื่อเปลี่ยนไปยังหน้าอินพุต/เอาต์พุต
(3)	จอแสดงผล IO	แสดงสถานะเปิด/ปิดแบบเรียลไทม์ของจุดรับและส่งกระแสไฟฟ้าทั้งหมด
(4)	การตรวจสอบการขับขี่	แสดงผลความเร็ว แรงบิด อัตราโหลด และค่าเบี่ยงเบนของมอเตอร์เซอร์โวแต่ละแกนแบบเรียลไทม์
(5)	การตรวจสอบภายใน	แสดงสถานะอินพุต/เอาต์พุตภายในแบบเรียลไทม์

ใช้ (1) หรือ (2) เพื่อสลับการแสดงผล IO และไฟด้านหน้าจะสว่างขึ้นเพื่อแสดงว่าสัญญาณเปิดอยู่

3.5.2 การตรวจสอบการขับขี่

ค่าแบบเรียลไทม์

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	ความเร็ว (รอบต่อนาที)	แสดงความเร็วในการทำงานของแต่ละแกนแบบเรียลไทม์
(2)	ค่าเบี่ยงเบน (P)	แสดงค่าเบี่ยงเบนในแต่ละแกนแบบเรียลไทม์
(3)	แรงบิด (%)	แสดงค่าแรงบิดแบบเรียลไทม์เป็นเปอร์เซ็นต์สำหรับแต่ละแกน แรงบิดทันทีของมอเตอร์เซอร์โวสามารถสูงถึง 300% ของแรงบิดที่กำหนด
(4)	ปัจจัยโหลด	แสดงค่าตัวประกอบภาระการทำงานของแต่ละแกนแบบเรียลไทม์ (สูงสุด 100%)
(5)	อัตราความต้านทานความยืดหยุ่น	แสดงอัตราการโหลดของความต้านทานการเกิดใหม่แบบเรียลไทม์

สูงสุด

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	ความเร็วสูงสุดไปข้างหน้า	บันทึกความเร็วสูงสุดของแต่ละแกนขณะเคลื่อนที่ไปในทิศทางบวก
(2)	ความเร็วสูงสุดติดลบ	บันทึกความเร็วสูงสุดของแกนแต่ละแกนที่เคลื่อนที่ไปในทิศทางลบ
(3)	ค่าเบี่ยงเบนสูงสุดที่เป็นบวก	บันทึกค่าเบี่ยงเบนสูงสุดของแต่ละแกนในทิศทางบวก
(4)	ค่าเบี่ยงเบนสูงสุดที่เป็นลบ	บันทึกค่าเบี่ยงเบนสูงสุดของแต่ละแกนในทิศทางลบ
(5)	แรงบิดสูงสุดไปข้างหน้า	บันทึกค่าแรงบิดสูงสุดของแต่ละแกนขณะเคลื่อนที่ไปในทิศทางบวก
(6)	แรงบิดสูงสุดติดลบ	บันทึกค่าแรงบิดสูงสุดของแต่ละแกนเมื่อเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบ
(7)	รีเซ็ต	ค่าสูงสุดที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้จะถูกล้างออก

รูปคลื่น

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	การเลือกแกน	คลิกเพื่อเลือกแกนที่จะแสดง
(2)	แรงบิด (%)	เส้นโค้งรูปคลื่นสีน้ำเงินแสดงถึงการเปลี่ยนแปลงของแรงบิด แรงบิดทันทีของมอเตอร์เซอร์โวสามารถสูงถึง 300% ของแรงบิดที่กำหนด
(3)	ความเร็ว (รอบต่อนาที)	เส้นโค้งรูปคลื่นสีแดงแสดงถึงการเปลี่ยนแปลงของความเร็ว
(4)	เริ่ม	หลังจากเลือกแกน (1) แล้ว ให้คลิก "เริ่ม" เพื่อเริ่มการสุ่มตัวอย่างรูปคลื่น
(5)	หยุด	หยุดการสุ่มตัวอย่างรูปคลื่น
(6)	รูปคลื่นแสดงถึงมาตราส่วน	คลิกปุ่ม "+" และ "-" เพื่อซูมเข้าและซูมออกรูปคลื่นที่แสดง

3.5.3 จอภาพภายใน

"การตรวจสอบภายใน" หมายถึงการตรวจสอบสถานะเปิด/ปิดของตำแหน่งธงภายในของตัวควบคุม ซึ่งแบ่งออกเป็น 5 หน่วยว่าง *2 รวมทั้งหมด 10 พื้นที่ และการสลับระหว่างธนาคารและหน่วยจะเสร็จสมบูรณ์ผ่าน (1) และ (2)

IMLRobot คู่มือการใช้งานและการแก้ไขปัญหา