เชิงนามธรรม

แผงควบคุมคือส่วนติดต่อที่ผู้ปฏิบัติงานใช้ในการสื่อสารกับแขนหุ่นยนต์ แผงควบคุมนี้จะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเริ่ม หยุด ตั้งโปรแกรม และปรับความเร็วของแต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์ได้ ในบทนี้ เราจะแนะนำแผงควบคุมของตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์ (HMI) โดยสังเขป

4.1 รูปลักษณ์ภายนอก

• State Switch:
  1. Stop: ในโหมดนี้ หุ่นยนต์จะอยู่ในตำแหน่งหยุด ผู้ควบคุมสามารถสอนโปรแกรมใหม่ ตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานของหุ่นยนต์ ส่งออกโปรแกรม ฯลฯ
  2. Manual: ในโหมดนี้ ผู้ปฏิบัติงานสามารถทดสอบโปรแกรมด้วยตนเองได้
  3. Auto: ในโหมดนี้หุ่นยนต์จะทำงานโดยอัตโนมัติ
• Status Lights:
  1. OPEN.E: แม่พิมพ์เปิดแล้ว
  2. S.DOOR: ประตูเซฟ
  3. A.CLOSE: เปิดใช้งานการปิดแม่พิมพ์
  4. A.EJE: เปิดใช้งานตัวดีดออก
  5. REC: รอบใหม่
• Emergency stop

  หยุดหุ่นยนต์และเครื่องจักรอื่น ๆ ทันทีในกรณีฉุกเฉิน

• Fine tuning knob:

  มีการเคลื่อนไหวจังหวะเล็กน้อยเพื่อปรับระยะทางได้อย่างแม่นยำ

• Action buttons

  เลื่อนแกนด้วยตนเอง

• Function keys
  • F1 -- การทำงาน
  • F2 -- เฝ้าสังเกต
  • F3 -- บันทึก
  • F4 -- เตือน
  • F5 -- กลับ
• Speed down: -- ลดความเร็วของแกน
• Speed up: -- เพิ่มความเร็วของแกน
• Retur (HP): -- กลับสู่ตำแหน่ง HOME
• Origin (ORI): -- กลับสู่จุดเริ่มต้น
• Stop: -- หยุดหุ่นยนต์
• Star: -- เริ่มต้นการทำงานของหุ่นยนต์

4.2 เฟรมหลัก

• Z: การเคลื่อนที่เข้า/ออก
• X1: แขนหลักไปข้างหน้า/ข้างหลัง
• Y1: แขนหลักขึ้น/ลง
• X2: รองแขนไปข้างหน้า/ข้างหลัง
• Y2: รองแขนขึ้น/ลง
• C: การทำงานแบบแนวนอน/แนวตั้ง