เชิงนามธรรม

ในการใช้งานหุ่นยนต์ IML ในชีวิตประจำวัน การสำรองข้อมูลโปรแกรมหลังจากการตั้งค่าพารามิเตอร์ถือเป็นนิสัยที่ดี เผื่อกรณีที่มีการใช้งานหรือการตั้งค่าผิดพลาดในอนาคต ในบทนี้ เราจะพูดถึงวิธีการส่งออกโปรแกรมของหุ่นยนต์ IML ไปยัง USB และวิธีการโหลดโปรแกรมจาก USB อีกครั้ง

เมื่อใช้ PENDANT ในการดาวน์โหลดโปรแกรม จะต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดต่อไปนี้:

1. ดาวน์โหลดโปรแกรม PENDANT: ระบบปฏิบัติการมีอยู่ใน SD การ์ดของ PENDANT อยู่แล้ว (สามารถดาวน์โหลดได้จากโรงงาน)
2. Download the controller program: The program already exists in the controller and can communicate with the PENDANT normally (Downloadable from the factory)

2.1. การเตรียมการก่อนดาวน์โหลด

อันดับแรก คุณต้องสร้างโฟลเดอร์ใหม่ 4 โฟลเดอร์ในไดเร็กทอรีหลักของ USB:

[อัปเดตปากกา], [ข้อความปากกา], [อัปเดตคอนโทรลเลอร์], [NCP]

นำไฟล์ที่ดาวน์โหลดมาวางไว้ในโฟลเดอร์ที่เกี่ยวข้อง ตามตารางด้านล่าง:

รายชื่อไฟล์ที่เกี่ยวข้อง

โฟลเดอร์ทางด้านซ้าย	จัดเก็บไฟล์ทางด้านขวา	วาดภาพประกอบ
[penupdate]	pne_set	การตั้งค่าจี้	การรีบูตจะมีผล
	pendant-gui	ไฟล์ปฏิบัติการ Qt สำหรับ Linux
pen_msg	all_msg.txt	ข้อมูลข้อความของจี้
	ข้อความอื่นๆ...	ข้อมูลข้อความของจี้
[การอัปเดตตัวควบคุม]	TRC1000.dsb	โปรแกรมควบคุมการทำงาน
	TRC1000.dop	การเริ่มต้นและการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์
	motc.dat	โปรแกรมควบคุมการเคลื่อนไหว
	machine01	โปรแกรมพารามิเตอร์เชิงกล 01
	...	...
	machine32	โปรแกรมพารามิเตอร์เชิงกล 32
[NCP]	NCP01.NCP	ไฟล์ NCP	รวบรวมเพื่อให้มีผลบังคับใช้
	...
	NCP99.NCP	ไฟล์ NCP

2.2. เตรียมดาวน์โหลดโปรแกรม

เสียบ USB เข้ากับพอร์ต USB ของโทรศัพท์ และขอแนะนำให้เลือก USB ยี่ห้อทั่วไปที่ไม่ได้รับการดัดแปลงเป็นพิเศษ

แตะไอคอน [การจัดการไฟล์] ที่ด้านบนของหน้าจอ , เลือก [นำเข้าจาก USB]

เมื่อระบบตรวจพบไฟล์ใน USB แล้ว ตัวเลือก [นำเข้าจาก USB] จะแสดงโฟลเดอร์ที่เตรียมไว้ล่วงหน้าบนแฟลชไดรฟ์ USB

คลิกเพื่อเลือกโฟลเดอร์ใน (2) เพื่อแสดงไฟล์ย่อยในโฟลเดอร์ใน (1) เลือกไฟล์ย่อยที่คุณต้องการนำเข้า แล้วคลิกนำเข้า (หากคุณเลือกเฉพาะ (2) และคลิก [นำเข้า] เนื้อหาทั้งหมดของโฟลเดอร์จะถูกดาวน์โหลด)

หลังจากดาวน์โหลดเสร็จสมบูรณ์ ไฟล์ที่ดาวน์โหลดจะถูกรีสตาร์ทตามคำแนะนำของไฟล์ที่ดาวน์โหลด และไฟล์ที่ดาวน์โหลดจะมีผลหลังจากรีสตาร์ทเสร็จสิ้น

สำหรับรายละเอียดว่าคุณจำเป็นต้องรีสตาร์ทหรือไม่ โปรดดูที่ [ตารางดาวน์โหลดไฟล์]