เนื่องจากผมขายแขนหุ่นยนต์สำหรับระบบฉีดขึ้นรูปอัตโนมัติมาตั้งแต่วันที่ 4 กันยายน 2017 ผมจึงได้รับคำถามบ่อยครั้ง เช่น "เรากำลังมองหาแขนหุ่นยนต์ที่จะช่วยให้เราใส่ทองเหลืองลงในแม่พิมพ์ เลือกชิ้นส่วน และถอดรางเลื่อน คุณพอจะแนะนำได้ไหมว่าควรเลือกแบบไหน" เกี่ยวกับการซื้อแขนหุ่นยนต์สำหรับโครงการฉีดขึ้นรูปอัตโนมัติ ไม่เพียงแต่ผู้ซื้อแขนหุ่นยนต์รายใหม่เท่านั้นที่จะรู้สึกสับสนเช่นนี้ แต่บางครั้งเจ้าหน้าที่วิศวกรรมที่มีประสบการณ์ก็จะถามคำถามเดียวกัน เพราะปฏิกิริยาแรกของคนส่วนใหญ่คือ การเลือกสิ่งของและใส่ลงในแม่พิมพ์จะเป็นงานที่ง่ายสำหรับแขนหุ่นยนต์ เพราะเราสามารถทำแบบเดียวกันได้ด้วยมือของเราเอง "แขนหุ่นยนต์" จะมีประสิทธิภาพที่ดีกว่าเพราะควบคุมได้แม่นยำกว่ามาก แต่น่าเสียดายที่ผลลัพธ์ที่แท้จริงกลับตรงกันข้าม ในสถานการณ์ส่วนใหญ่ คุณจะต้องใช้แขนหุ่นยนต์ สั่งทำพิเศษ ที่มีการออกแบบ EOAT ที่ซับซ้อนเพื่อให้การทำงาน ง่ายมาก เทียบเท่ากับมนุษย์

หุ่นยนต์สั่งทำพิเศษ (CUSTOM MADE ROBOT) คือแขนกลที่ออกแบบมาสำหรับการฉายภาพระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติ ซึ่งจะมีข้อกำหนดด้านการทำงานหรือโครงสร้างเฉพาะบางอย่างเกี่ยวกับหุ่นยนต์ แตกต่างจากแขนกลหยิบและวางแบบเซอร์โว 3/5 แกนมาตรฐานที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการฉีดพลาสติกอัตโนมัติ หุ่นยนต์สั่งทำพิเศษจะติดตั้งตำแหน่งเซอร์โว A/B/C เพิ่มเติมเพื่อให้ EOAT มีการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้น สำหรับกิจกรรมการฉีดพลาสติกอัตโนมัติที่ซับซ้อน หรือโครงสร้างสั่งทำพิเศษ เช่น แขนกลในวิดีโอ เพื่อให้สามารถวางชิ้นส่วนแปดชิ้น ที่ด้านผู้ปฏิบัติงานของเครื่องฉีดพลาสติก หรือด้านที่ไม่มีผู้ปฏิบัติงานของเครื่องฉีดพลาสติก

เมื่อเราบอกคุณว่าเราสั่งทำแขนหุ่นยนต์สำหรับโครงการนี้ นั่นหมายความว่ามีข้อกำหนดพิเศษบางประการที่หุ่นยนต์มาตรฐานไม่สามารถทำได้ ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการวางชิ้นส่วนไว้ที่ปลายเครื่องฉีดพลาสติก แทนที่จะเป็นด้านผู้ปฏิบัติงานหรือด้านที่ไม่มีผู้ปฏิบัติงาน แขนหุ่นยนต์ลองจิจูดจะเหมาะกับโครงการของคุณ หากคุณมีแขนหุ่นยนต์สำหรับหยิบชิ้นส่วนจากเครื่องฉีดพลาสติกเครื่องหนึ่งและนำไปใส่ในเครื่องฉีดพลาสติกเครื่องข้างเคียง แขนหุ่นยนต์โครงสร้างตัว T จะเหมาะกับโครงการของคุณ และสำหรับโครงการผลิตภาชนะผนังบางบางโครงการ หุ่นยนต์แบบเข้าด้านข้างจะได้รับการออกแบบให้ใช้เวลาในการหยิบแม่พิมพ์ต่ำเป็นพิเศษ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ของระบบฉีดพลาสติกให้สูงสุด

ดังที่ได้กล่าวไปแล้ว แขนหุ่นยนต์สั่งทำพิเศษนั้นถูกผลิตขึ้นตามความต้องการพิเศษเฉพาะของโครงการฉีดพลาสติกอัตโนมัติของคุณ กระบวนการเริ่มต้น การผลิตแขนหุ่นยนต์สั่งทำพิเศษมีดังนี้:

• การวิเคราะห์เชิงฟังก์ชัน

  แม้ว่าจะเป็นแขนหุ่นยนต์สั่งทำพิเศษ แต่หน้าที่หลักของแขนหุ่นยนต์ในโครงการฉีดพลาสติกอัตโนมัติคือการหยิบและวาง ชิ้นส่วน และยังมีฟังก์ชั่นเพิ่มเติมเพื่อทำงานร่วมกับระบบอัตโนมัติทั้งหมด หรือฟังก์ชั่นพิเศษ เช่น แขนหุ่นยนต์ในวิดีโอ เพื่อให้ ชิ้นส่วนของการตรวจสอบจุดถูกวางลงบนฝั่งผู้ปฏิบัติงานของเครื่องฉีดพลาสติก

• การออกแบบโครงสร้าง

  โครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ที่สั่งทำพิเศษจะไม่เพียงแต่เข้ากับระบบอัตโนมัติของการฉีดขึ้นรูปทั้งหมดเท่านั้น แต่ยังเข้ากับรูปแบบของโรงงานที่จะติดตั้งและทำงานได้อย่างถูกต้องกับระบบฉีดขึ้นรูปทั้งหมดอีกด้วย

• ระบบควบคุม

  ทีมวิจัยและพัฒนาจะเลือกใช้ระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์มาตรฐาน เช่น HC/SigmaTec หรือเลือกใช้ระบบควบคุมที่ออกแบบเอง โดยตั้งโปรแกรมด้วยหน่วย PLC เพื่อให้แน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์ทำงานในระบบตามที่ออกแบบไว้

• ความสามารถในการบูรณาการ

  ในระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติ แขนหุ่นยนต์จะแลกเปลี่ยนสัญญาณพัลส์กับเครื่องจักรอื่นๆ ในระบบ เช่น EU67 ของเครื่องฉีดพลาสติก แต่ในระบบอื่นๆ แขนหุ่นยนต์จะร้องขอให้แลกเปลี่ยนข้อมูลการทำงานกับระบบ MES เพื่อแปลงกระบวนการผลิตให้เป็นดิจิทัล ผู้ออกแบบสามารถเลือกโปรโตคอลที่เหมาะสมเพื่อให้แขนหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติได้

มุ่งเน้นที่ระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติ ทีมวิจัยและพัฒนาของ SWITEK มีประสบการณ์ในการออกแบบและผลิตแขนหุ่นยนต์สั่งทำพิเศษเฉพาะสำหรับระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติเฉพาะของคุณ หากคุณมีข้อสงสัยเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ที่หาซื้อไม่ได้ในท้องตลาด โปรดติดต่อ SWITEK เพื่อขอรับบริการผลิตแขนหุ่นยนต์สั่งทำพิเศษ