แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ทดแทนแรงงานมนุษย์ในการหยิบชิ้นส่วนจากเครื่องฉีดพลาสติกได้อย่างสมบูรณ์แบบ ปัจจุบันจึงเป็นส่วนประกอบที่ขาดไม่ได้ของระบบฉีดพลาสติก แต่ด้วยแขนหุ่นยนต์หลากหลายประเภทที่มีอยู่ในท้องตลาด เราจะเลือกแขนหุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับเครื่องฉีดพลาสติกของคุณได้อย่างไร? ด้านล่างนี้คือหลักการทั่วไปในการเลือกแขนหุ่นยนต์สำหรับระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติ

พารามิเตอร์สากล

• ความจุของน้ำหนักบรรทุก

  ในระบบฉีดขึ้นรูป หน้าที่หลักของแขนหุ่นยนต์ฉีดคือการหยิบชิ้นส่วนจากเครื่องฉีดขึ้นรูป หรือหยิบชิ้นส่วนจากภายนอกเครื่องฉีดขึ้นรูปและใส่เข้าไปในแม่พิมพ์ ซึ่งแขนหุ่นยนต์จะต้อง มีขีดความสามารถในการรับน้ำหนักที่เพียงพอสำหรับการโหลดชิ้นส่วนที่ติดตั้ง EOAT ไว้สำหรับการหยิบชิ้นส่วนและเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนอย่างมั่นคงด้วยความเร็วที่เหมาะสมและปลอดภัย ความคลาดเคลื่อนของขีดความสามารถในการรับน้ำหนักของแขนหุ่นยนต์จะช่วยยืดอายุการใช้งานของแขนหุ่นยนต์และเพิ่มความสามารถในการทำซ้ำได้

• ความแม่นยำ

  ความแม่นยำของหุ่นยนต์มีความสำคัญอย่างยิ่งยวดต่อความสำเร็จของระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติ เช่น การใส่แม่พิมพ์ การติดฉลาก IML การประกอบและการขัดเงาชิ้นส่วน เป็นต้น แขนหุ่นยนต์ SWITEK ที่ออกแบบมาสำหรับระบบฉีดขึ้นรูปท่อ PVC/PPR ซึ่งทำหน้าที่จัดการ การใส่ทองเหลืองในแม่พิมพ์นั้น ผลิตขึ้นเป็นพิเศษพร้อมชุดเลื่อนเสริมเพื่อให้มั่นใจถึงความสามารถในการทำซ้ำได้ถึง +0.1 มม.

• เวลาการทำงาน

  เวลารอบการทำงานของแขนหุ่นยนต์ฉีดจะช่วยรับประกันประสิทธิภาพการทำงานของระบบฉีดขึ้นรูป ยกตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โวความเร็วสูง 3 แกน รุ่น SWITEK ที่ออกแบบมาสำหรับการผลิตภาชนะผนังบาง มีระยะเวลารอบการทำงานแบบแห้งที่สมบูรณ์แบบประมาณ 3.3 วินาที และเวลาในการขึ้นรูปเพียง <0.8 วินาที ซึ่งจะทำให้ประสิทธิภาพของเครื่องฉีดขึ้นรูปลดลง

• การบูรณาการ

  ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีสารสนเทศ โรงงานพลาสติกจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ ได้นำระบบ MES มาใช้ในการจัดการการผลิต ซึ่ง จะต้องการให้แขนหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่สื่อสารกับเครื่องฉีดพลาสติกผ่านอินเทอร์เฟซ EU12/EU67 หรือ JIS แบบดั้งเดิมเท่านั้น แต่ยังเหมาะสมกับโปรโตคอลการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เหมาะสมกับระบบ MES เพื่อให้ง่ายต่อการผสานรวมเข้ากับระบบฉีดพลาสติกอัตโนมัติสมัยใหม่

• ระยะเอื้อมและระยะ

  เมื่อเลือกแขนหุ่นยนต์ฉีดสำหรับเครื่องฉีดพลาสติกหรือระบบฉีดอัตโนมัติ สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์จะไปถึงศูนย์แม่พิมพ์เพื่อหยิบชิ้นส่วนและนำส่งไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องของสายพานลำเลียงหรือระบบอัตโนมัติเพื่อดำเนินการต่อไป โปรดดูลิงก์ด้านล่างเพื่อความเข้าใจที่ดีขึ้นเกี่ยวกับการกำหนดระยะเอื้อมและระยะการทำงานของแขนหุ่นยนต์ฉีดตามเครื่องฉีดพลาสติก:

  ระยะการเข้าถึงและช่วงการทำงานของเครื่องฉีดพลาสติกถูกกำหนดอย่างไรตามเครื่องฉีดพลาสติกแต่ละชนิด?

• เครื่องมือปลายแขน (EOAT)

  EOAT เป็นระบบอัตโนมัติขนาดเล็กที่ประกอบขึ้นจากถ้วยดูดและ/หรือกริปเปอร์ พร้อมชิ้นส่วนรองรับเพื่อทำงานร่วมกับแขนหุ่นยนต์เพื่อหยิบ ชิ้นส่วนออกจากแม่พิมพ์หลังจากการฉีดขึ้นรูปเพื่อนำไปประมวลผลต่อไป ลิงก์ด้านล่างนี้คือคำแนะนำโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการประกอบ EOAT สมัยใหม่และชิ้นส่วนมาตรฐานที่ใช้ประกอบเครื่องมือปลายแขนที่ซับซ้อน

  เครื่องมือปลายแขนคืออะไร และประกอบขึ้นมาอย่างไร?

• ช่วงโทนเสียง

  แม้ว่าจะมีความแตกต่างกันบ้าง แต่ขนาดของเครื่องฉีดพลาสติกก็ไม่ได้แตกต่างกันมากนัก ด้วยเหตุนี้ แขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับเครื่องฉีดพลาสติกจึงสามารถเลือกได้อย่างรวดเร็วตามช่วงน้ำหนักของเครื่องฉีดพลาสติก โดยพิจารณาจากพารามิเตอร์ที่กล่าวถึงข้างต้นและความสูงของเครน ตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 3 แกน รุ่น SW6710DS เหมาะสำหรับเครื่องฉีดพลาสติกที่มีช่วงน้ำหนักตั้งแต่ 20.00kN ~ 40.00kN ที่รับน้ำหนักได้สูงสุด 8 กิโลกรัม

• ปริมาณการผลิต

  ปริมาณการผลิตของระบบฉีดพลาสติกจะเป็นตัวกำหนดว่าคุณจะสามารถคืนทุนจากการลงทุนได้เร็วเพียงใด ตัวอย่างเช่น การเลือกหุ่นยนต์ฉีดสำหรับกล่องอาหารว่าง การเลือกแขนหุ่นยนต์ความเร็วสูง SW7112DS ที่รับน้ำหนักได้ 2 กิโลกรัม จะดีกว่าหุ่นยนต์มาตรฐาน SW6710DS ที่รับน้ำหนักได้ 8 กิโลกรัม มาก เพราะหุ่นยนต์จะจับความเร็วในการฉีดของเครื่องฉีดพลาสติกความเร็วสูงได้ ทำให้ได้ปริมาณการผลิตสูงสุด

• ลักษณะของวัสดุและชิ้นส่วน

  ชิ้นส่วนพลาสติกบางชิ้นทำจากวัสดุพิเศษด้วยแม่พิมพ์ฉีดที่ซับซ้อน อาจมีการปรับเปลี่ยนแขนหุ่นยนต์หรือเครื่องมือปลายแขนให้เหมาะสม เพื่อให้มั่นใจว่าชิ้นส่วนจะถูกคัดแยกออกมาได้สำเร็จ

• ประเภทหุ่นยนต์

  สำหรับการเลือกชิ้นส่วนส่วนใหญ่ แขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 3 แกนจะเหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงาน แต่สำหรับการออกแบบแม่พิมพ์แบบเรียงซ้อนหรือแม่พิมพ์ 3 แผ่น ระบบฉีดขึ้นรูป แขนหุ่นยนต์สองแขนจะมีความสำคัญสำหรับการเลือกชิ้นส่วน และสำหรับบางโครงการที่มีการใส่แม่พิมพ์หรือ IML แขนหุ่นยนต์สองแขนจะช่วยให้การออกแบบระบบง่ายขึ้น ในบางกรณี เช่น ความสูงของหลังคาโรงงานไม่เพียงพอ แขนหุ่นยนต์แบบเข้าด้านข้างที่สั่งทำพิเศษหรือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนจะเป็นตัวเลือกเสริม

• ค่าใช้จ่ายและการบำรุงรักษา

  ใช่แล้ว ต้นทุนของแขนหุ่นยนต์นั้นขึ้นอยู่กับผู้บริหารทุกคน แต่แขนหุ่นยนต์ราคาถูกเป็นแขนหุ่นยนต์ราคาประหยัดจริงหรือ? น่าเสียดายที่ ในโครงการส่วนใหญ่แล้วไม่ใช่เช่นนั้น ในขณะที่แขนหุ่นยนต์ที่บำรุงรักษาง่ายแต่มีต้นทุนสูงกว่าจะคุ้มค่ากว่ามาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง แขนหุ่นยนต์สำหรับระบบอัตโนมัติในการฉีดขึ้นรูปที่ซับซ้อน

• ประสบการณ์ของซัพพลายเออร์

  คุณไม่ได้แค่เลือกซัพพลายเออร์แขนหุ่นยนต์ฉีดเท่านั้น แต่ยังมองหาพันธมิตรที่จะช่วยคุณปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของระบบฉีดขึ้นรูปของคุณอย่างต่อเนื่อง พร้อมกับเลือกแบรนด์หุ่นยนต์สำหรับโครงการของคุณ ซัพพลายเออร์แขนหุ่นยนต์สำหรับระบบฉีดขึ้นรูปอัตโนมัติที่มีประสบการณ์จะวิเคราะห์ความซับซ้อนของการผลิตชิ้นส่วน สภาพแวดล้อมในโรงงานของคุณ และเครื่องฉีดขึ้นรูป ก่อนที่จะให้คำแนะนำใดๆ เฉพาะกับซัพพลายเออร์แขนหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์เท่านั้นที่จะช่วยให้คุณลดต้นทุนการผลิตและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของระบบฉีดขึ้นรูปของคุณอย่างต่อเนื่อง

ข้างต้นนี้เป็นบทสรุปสั้นๆ เกี่ยวกับวิธีเลือกแขนหุ่นยนต์ฉีดสำหรับโครงการฉีดพลาสติกอัตโนมัติของคุณ หากคุณยังมีคำถามใดๆ เกี่ยวกับการเลือกแขนหุ่นยนต์ฉีด โปรดติดต่อฉันผ่าน WeChat/WhatsApp ด้านล่างนี้ ฉันคือพนักงานขายแขนหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับการฉีดพลาสติก ตั้งแต่วันที่ 4 กันยายน 2017 ในบริษัท กวางตุ้ง SWITEK Technology Co., Ltd. ผู้ผสานรวมโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับการฉีดพลาสติกในประเทศจีน