คำแนะนำในการติดตั้งแขนหุ่นยนต์ SWITEK สำหรับเครื่องฉีดพลาสติก -- บทที่ 10: แผนผังสายไฟ

เชิงนามธรรม

ในบทนี้ คุณจะได้รู้จักแผนผังการเดินสายโดยละเอียดของแขนหุ่นยนต์เซอร์โว 3/5 แกน SWITEK สำหรับเครื่องฉีดพลาสติก ซึ่งรวมถึงการเดินสาย I/O การเชื่อมต่อแผงวงจรหลักกับแผงควบคุม และการเชื่อมต่อแผงวงจรหลักกับเซอร์โว จุดประสงค์ของบทนี้คือเพื่อให้คุณมีความเข้าใจเกี่ยวกับการควบคุมแขนหุ่นยนต์เซอร์โว 3/5 แกน SWITEK

10.1 เมนบอร์ดถึงบอร์ด I/O

บอร์ดหลักจะสร้างสัญญาณควบคุมและกระจายสัญญาณเหล่านั้นผ่านบอร์ด I/O เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้เสร็จสิ้นกระบวนการอัตโนมัติที่ซับซ้อน

10.2 การเชื่อมต่อบอร์ดหลักเข้ากับแผงควบคุม

เมนบอร์ดกำลังรับคำแนะนำการใช้งานจากแผงควบคุม แผนภาพนี้คือคำแนะนำการเดินสายสำหรับการเชื่อมต่อเมนบอร์ดและแผงควบคุมของแขนหุ่นยนต์

10.3 HC-S3 เมนบอร์ดถึงเซอร์โว

โปรดเลือกโหมดตำแหน่งสำหรับระบบเซอร์โว พัลส์คำสั่งเป็นแบบเดินหน้าและถอยหลัง ความถี่สูงสุดคือ 500K

10.3.1 เชื่อมต่อกับ Panasonic A6

การตั้งค่าเซอร์โว A6

เลขที่	ชื่อ	การตั้งค่า
Pr0.01	โหมดควบคุม	0
Pr0.05	เลือกพัลส์อินพุต	1
Pr0.06	อินพุตพัลส์บวก	0
Pr0.07	โหมดพัลส์อินพุต	1
Pr0.08	ชีพจรของวงจรมอเตอร์	10000
Pr0.11	ชีพจรออกสู่วงกลม	2500

เมนบอร์ด			พานาโซนิค A6
เข็มหมุด	กำหนด		เข็มหมุด	กำหนด
1	P+	ชีพจรบวก	3	PULS1	อินพุตพัลส์ 1
2	P-	ชีพจรบวก	4	PULS2	อินพุตพัลส์ 1
3	S+	ชีพจรเชิงลบ	5	SIGN1	อินพุตพัลส์ 2
4	S-	ชีพจรเชิงลบ	6	SIGN2	อินพุตพัลส์ 2
5	A+	เฟสพัลส์ป้อนกลับ A	21	OA+	เอาต์พุตเฟส A
6	A-	เฟสพัลส์ป้อนกลับ A	22	OA-	เอาต์พุตเฟส A
7	B+	เฟสพัลส์ป้อนกลับ B	48	OB-	เอาต์พุตเฟส B
8	B-	เฟสพัลส์ป้อนกลับ B	49	OB-	เอาต์พุตเฟส B
9	Z+	เฟสพัลส์ป้อนกลับ Z	23	OZ+	เอาต์พุตเฟส Z
10	Z-	เฟสพัลส์ป้อนกลับ Z	24	OZ-	เอาต์พุตเฟส Z
13	GND	สัญญาณกราวด์	13	GND	สัญญาณกราวด์
26	+24V	แหล่งจ่ายไฟ +24V	7	COM+	แหล่งจ่ายไฟภายนอก +
25	0V	กราวด์ไฟฟ้า	41	COM-	แหล่งจ่ายไฟภายนอก -
25	0V	กราวด์ไฟฟ้า	36	ALM-	เตือน
15	ALARM	เตือน	37	ALM+	เตือน
23	SON	Servo-On	29	SRV-ON	Servo-On

10.3.2 เชื่อมต่อกับ MITSUBISHI MR-E

การตั้งค่าเซอร์โว MR-E

เลขที่	ชื่อ	ชุด
No.0	โหมดควบคุม	***0
No.1	การเลือกแบบแบ่ง	0012
No.3	เศษ	14
No.4	ตัวส่วน	1
No.21	เลือกโหมดพัลส์	0000
No.27	ชีพจรออก	14
No.54	ชีพจรออก	1***

(สำหรับมอเตอร์พัลส์/ไซเคิล 131072)

เมนบอร์ด			MITSUBISHI MR-E
เข็มหมุด	กำหนด		เข็มหมุด	กำหนด
1	P+	ชีพจรบวก	23	PP	อินพุตพัลส์
2	P-	ชีพจรบวก	22	PG	อินพุตพัลส์
3	S+	ชีพจรเชิงลบ	25	NP	อินพุตพัลส์ 2
4	S-	ชีพจรเชิงลบ	24	NG	อินพุตพัลส์ 2
5	A+	เฟสพัลส์ป้อนกลับ A	15	LA	เอาต์พุตเฟส A
6	A-	เฟสพัลส์ป้อนกลับ A	16	LAR	เอาต์พุตเฟส A
7	B+	เฟสพัลส์ป้อนกลับ B	17	LB	เอาต์พุตเฟส B
8	B-	เฟสพัลส์ป้อนกลับ B	18	LBR	เอาต์พุตเฟส B
9	Z+	เฟสพัลส์ป้อนกลับ Z	19	LZ	เอาต์พุตเฟส Z
10	Z-	เฟสพัลส์ป้อนกลับ Z	20	LZR
13	GND	สัญญาณกราวด์	14	LG	กราวด์ตรรกะ
26	+24V	แหล่งจ่ายไฟ +24V	1	VIN	กำลังไฟ DC24V+
25	0V	กราวด์ไฟฟ้า	13	SG	กำลังไฟ DC24V
15	ALARM	เตือน	9	ALM	เตือน
23	SON	Servo-On	4	SON	Servo-On