เชิงนามธรรม

การตั้งโปรแกรมแขนหุ่นยนต์สำหรับเครื่องฉีดพลาสติกไม่ได้เป็นเพียงการตั้งค่าตำแหน่งแกน การเปิด/ปิดการทำงานของกระบอกสูบและชิ้นส่วน EOAT อื่นๆ เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการตั้งค่าสัญญาณเพื่อให้หุ่นยนต์สื่อสารกับเครื่องฉีดพลาสติก การตั้งค่าผลิตภัณฑ์ การตั้งค่าสแต็ก การกำหนดค่าเครื่องจักร การตั้งค่าระบบ การตั้งค่าจุดความปลอดภัย ฯลฯ ในบทนี้ เราจะอธิบายวิธีการกำหนดค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ของแขนหุ่นยนต์ทีละขั้นตอน

ในสถานะหยุดการทำงาน ให้คลิกรายการเมนูฟังก์ชันบนแถบเมนูหลักเพื่อเข้าสู่หน้ากำหนดค่าฟังก์ชัน ดังแสดงด้านล่าง:

คุณสามารถเลือกกลุ่มฟังก์ชันในหน้านี้ได้ คลิกรายการเพื่อเปิดหน้าการตั้งค่ารายละเอียดที่เกี่ยวข้อง การตั้งค่าโครงสร้างสามารถตั้งค่าได้โดย ผู้ดูแลระบบขั้นสูง เท่านั้น

7.1 การตั้งค่าสัญญาณ

คลิกรายการการตั้งค่าสัญญาณเพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าสัญญาณ ดังแสดงด้านล่าง:

• ตรวจจับอุปกรณ์ 1-4:
  บวก: ตรวจสอบว่าสัญญาณอินพุตของอุปกรณ์เปิดอยู่หรือไม่
  ย้อนกลับ: ตรวจสอบว่าสัญญาณอินพุตของอุปกรณ์ปิดอยู่หรือไม่
• อุปกรณ์ติดตั้งย่อย
  ขั้วบวก: ตรวจสอบว่าสัญญาณอินพุตของอุปกรณ์ติดตั้งเปิดอยู่หรือไม่
  ขั้วกลับ: ตรวจสอบว่าสัญญาณอินพุตของอุปกรณ์ติดตั้งปิดอยู่หรือไม่
• ตรวจจับตำแหน่ง:
  แนวนอน:ท่าทางต้องอยู่ในแนวนอนเมื่อทำการเคลื่อนที่
  แนวตั้ง:ท่าทางต้องอยู่ในแนวตั้งเมื่อทำการเคลื่อนที่
  ไม่จำกัด: ไม่จำกัด: ไม่ตรวจจับ
• ตรวจจับแหล่งกำเนิด:
  แนวนอน:ท่าทางของแขนหุ่นยนต์ต้องอยู่ในแนวนอนเมื่อทำการเคลื่อนที่
  แนวตั้ง:ท่าทางของแขนหุ่นยนต์ต้องอยู่ในแนวตั้งเมื่อทำการเคลื่อนที่
  ไม่มีขีดจำกัด:ไม่มีขีดจำกัด: ไม่ตรวจจับ
• ตำแหน่ง U/D:
  แนวนอน: ท่าทางของแขนหุ่นยนต์ต้องอยู่ในแนวนอนเมื่อทำการเคลื่อนที่
  แนวตั้ง:ท่าทางของแขนหุ่นยนต์ต้องอยู่ในแนวตั้งเมื่อทำการเคลื่อนที่
  ไม่มีขีดจำกัด:ไม่มีขีดจำกัด: ไม่ตรวจจับ
• Hor Standby:
  Limit Lock Mold: การปิดแม่พิมพ์จะเปิดใช้งานเฉพาะเมื่อแขนหุ่นยนต์เคลื่อนขึ้นไปยังตำแหน่งสแตนด์บาย
  No Limit Lock Mold: การปิดแม่พิมพ์จะเปิดใช้งานทันทีที่แขนหุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนขึ้น
• ปิดแม่พิมพ์:
  การใช้งาน: หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เข้าไปในแม่พิมพ์เพื่อหยิบชิ้นส่วนเฉพาะเมื่อได้รับสัญญาณ แม่พิมพ์เปิด หลังจากสัญญาณ แม่พิมพ์ปิด มิฉะนั้น จะมีการเตือนว่า แม่พิมพ์ไม่ได้ล็อก ห้ามใช้: หุ่นยนต์จะไม่ตรวจจับสัญญาณ แม่พิมพ์ปิด แต่จะเข้าสู่แม่พิมพ์เพื่อหยิบชิ้นส่วนทันทีที่ได้รับสัญญาณ แม่พิมพ์เปิด
• ตรวจจับประตูนิรภัย:
  การใช้งาน: แจ้งเตือนเมื่อประตูนิรภัยเปิดอยู่เมื่อหุ่นยนต์ทำงานอัตโนมัติ ไม่ว่าจะทำงานแบบใดก็ตาม
  ห้ามใช้:แจ้งเตือนเมื่อประตูนิรภัยเปิดอยู่เมื่อกำลังยกแขนลง
• ตรวจจับแรงดัน:
  การใช้งาน: หุ่นยนต์จะตรวจสอบแรงดันของอากาศอัด หากแรงดันต่ำกว่าค่ามาตรฐาน จะมีสัญญาณเตือน
  ไม่ใช้: ไม่ตรวจสอบแรงดัน
• ตรวจจับแม่พิมพ์ตรงกลาง:
  การใช้งาน: หุ่นยนต์จะตรวจสอบสัญญาณแม่พิมพ์ตรงกลาง หากไม่มีสัญญาณแม่พิมพ์ตรงกลาง เมื่อแขนหุ่นยนต์อยู่ในแม่พิมพ์ จะมีสัญญาณเตือน
  ไม่ใช้: ไม่ตรวจสอบสัญญาณแม่พิมพ์ตรงกลาง
• การล็อกการเชื่อมต่อการดีดออก:
  การใช้งาน:สัญญาณเปิดใช้งานตัวดีดออกจะปิดลงหลังจากเปิดแม่พิมพ์เสร็จ และต้องใส่สัญญาณ "เปิดใช้งานตัวดีดออก" เข้าไปในโปรแกรม
  ไม่ใช้งาน:สัญญาณเปิดใช้งานตัวดีดออก จะเปิดตามปกติ
• การทำงานอัตโนมัติ การใช้งาน: หุ่นยนต์จะตรวจสอบสัญญาณ อัตโนมัติ จากเครื่องฉีดพลาสติก หากไม่พบสัญญาณใน โหมดอัตโนมัติ ระบบจะส่งสัญญาณเตือน ไม่ใช้: หุ่นยนต์จะไม่ตรวจสอบสัญญาณ อัตโนมัติ จากเครื่องฉีดพลาสติก

7.2 การตั้งค่าผลิตภัณฑ์

คลิกปุ่ม การตั้งค่าผลิตภัณฑ์ เพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าผลิตภัณฑ์ ดังแสดงด้านล่าง:

• ผลิตภัณฑ์: การตั้งค่าจำนวนผลิตภัณฑ์ เมื่อเกินจำนวนที่ตั้งไว้ ระบบจะส่งสัญญาณเตือน
• การผลิตทดลอง: จำนวนผลิตภัณฑ์สำหรับการผลิตทดลอง
• ช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง: ช่วงเวลาที่ทำการสุ่มตัวอย่างเพื่อตรวจสอบคุณภาพ
• รับสัญญาณเตือนความล้มเหลว:
  สัญญาณเตือนการเตรียมพร้อม: เตรียมพร้อมและแจ้งเตือนเมื่อตรวจพบสัญญาณความล้มเหลว
  สัญญาณเตือน: แจ้งเตือนทันทีหลังจากเกิดความล้มเหลวในการหยิบชิ้นส่วน
• สัญญาณ รอแม่พิมพ์เปิดในเวลาจำกัด: เมื่อถึงเวลาที่ต้องรอ แม่พิมพ์เปิด หุ่นยนต์จะส่งสัญญาณเตือนหากเวลาในการรอเกินกว่าที่กำหนดไว้
• เวลาปลุก:เวลาของการแจ้งเตือนอย่างต่อเนื่อง
• ล้างจำนวนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป: ล้างจำนวนผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
• เวลารีไซเคิล: เมื่อเลือกฟังก์ชัน ล็อคแม่พิมพ์ จะเป็นเวลาที่ระบบได้รับสัญญาณ แม่พิมพ์ปิด และสัญญาณ ของ เปิดใช้งานแม่พิมพ์ ปิด

7.3 การกำหนดค่าเครื่องจักร

คลิกปุ่ม กำหนดค่าเครื่อง เพื่อไปที่หน้ากำหนดค่าเครื่อง ดังแสดงด้านล่าง:

ความคลาดเคลื่อน: ความคลาดเคลื่อนระหว่างพัลส์ที่ส่งและพัลส์ป้อนกลับของเซอร์โว
โซนความปลอดภัย: โซนความปลอดภัยระหว่างแขนและแขนย่อย
การเร่งและลดความเร็วในแกน X, Y, Z: เวลาการเร่งและลดความเร็วของแกนเซอร์โว
ความเร็วสูงสุดในแกน X, Y, Z: ความเร็วสูงสุดของแกนเซอร์โว

7.4 การตั้งค่าจุดรักษาความปลอดภัย

คลิกปุ่ม การตั้งค่าจุดรักษาความปลอดภัย เพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าจุดรักษาความปลอดภัย ดังแสดงด้านล่าง:

1. กดรายการเมนู X ที่ด้านบนเพื่อเลือกแกนที่คุณต้องการดู
   ค่าสูงสุด: ค่าสูงสุดที่แกนจะเคลื่อนที่
   ค่าสูงสุดภายใน: ตำแหน่งสูงสุดที่แกนสามารถเคลื่อนที่ได้ในเครื่องจักร
   ค่าต่ำสุดภายใน: ตำแหน่งต่ำสุดที่แกนสามารถเคลื่อนที่ได้ในเครื่องจักร
   +Test: ทดสอบพัลส์บวกของเซอร์โว
   -Test: ทดสอบพัลส์สำรองของเซอร์โว
   ล้าง: ล้างข้อมูลการทดสอบ
   เมื่อเสร็จแล้ว เพียงคลิกปุ่มตั้งค่า i เพื่อยืนยัน
2. กดรายการเมนู Y1 ที่ด้านบนเพื่อเลือกแกนที่คุณต้องการดู
   สแตนด์บายสูงสุด: กำหนดตำแหน่งสแตนด์บายจุดสูงสุดของแกน Y1
   ระยะทางกลับไปยังจุดเริ่มต้น: ตำแหน่งของ Y1 ก่อนการดำเนินการ OPR
   กดรายการเมนู Y1 ที่ด้านบนเพื่อเลือกแกนที่คุณต้องการดู
3. กดรายการเมนู Z ที่ด้านบนเพื่อเลือกแกนที่คุณต้องการดู
   โซนความปลอดภัยภายใน: การตั้งค่าหมายเลขโซนความปลอดภัยภายในเครื่อง
   โซนความปลอดภัยภายนอก: หมายเลขระยะปลอดภัยเมื่อออกจากเครื่อง
4. กดรายการเมนู C ที่ด้านบนเพื่อเลือกแกนที่คุณต้องการดู
   ระยะปลอดภัยในแนวขวาง: มุมปลอดภัยเมื่อเคลื่อนที่เข้าหาแนวขวาง
5. กดรายการเมนูโครงสร้างที่ด้านบน ดังแสดงด้านล่าง:
   การเพิ่มค่าต่ำสุดภายในแกน X: ตำแหน่งต่ำสุดสำหรับ X เมื่อยกแขนขึ้นในเครื่องจักร
   การเพิ่มค่าสูงสุดภายในแกน X: ตำแหน่งสูงสุดสำหรับ X เมื่อยกแขนขึ้น
   การเพิ่มค่าต่ำสุดภายนอกแกน Y: ตำแหน่งต่ำสุดสำหรับ Y เมื่อยกแขนขึ้นนอกเครื่องจักร
   การเพิ่มค่าสูงสุดภายนอกแกน Y: ตำแหน่งสูงสุดสำหรับ Y เมื่อยกแขนขึ้น

หมายเหตุ: คุณสามารถแก้ไขตำแหน่งต่ำสุดและสูงสุดของ X ได้ในช่องพารามิเตอร์แกน X ของหน้าพารามิเตอร์เชิงกล

7.5 การตั้งค่าสแต็ค

คลิกรายการการตั้งค่าสแต็กเพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าสแต็ก ดังแสดงด้านล่าง:

ระบบของเรามีการตั้งค่ากลุ่มสแต็กสี่กลุ่ม
ลำดับ: เลือกลำดับสแต็ก
X RP: หากเลือก หุ่นยนต์จะเรียงซ้อนแบบย้อนกลับบนแกน X
Y RP: หากเลือก หุ่นยนต์จะเรียงซ้อนแบบย้อนกลับบนแกน Y
Z RP: หากเลือก หุ่นยนต์จะเรียงซ้อนแบบย้อนกลับบนแกน Z

7.6 การตั้งค่าระบบ

7.6.1 การตั้งค่า

คลิกรายการการตั้งค่าระบบเพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าระบบ ดังแสดงด้านล่าง:

เสียงแป้นพิมพ์: เมื่อกดแป้นพิมพ์จะส่งเสียงบี๊บหากเปิดอยู่
ภาษา: เลือกภาษาอินเทอร์เฟซ
เวลาวันที่: ตั้งค่าวันที่ปัจจุบัน
เวลาไฟแบ็คไลท์: หากไม่มีการดำเนินการใดๆ ในช่วงเวลาที่กำหนด ไฟแบ็คไลท์จะดับลง
เวอร์ชัน: เวอร์ชันของระบบ
คลิกบันทึกเพื่อยืนยันหลังจากการตั้งค่าระบบเสร็จสิ้น

7.6.2 การจัดการระดับ

คลิกรายการการจัดการระดับ เพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าระบบ ดังแสดงด้านล่าง:

การจัดการระดับสามารถเปลี่ยนแปลงข้อมูลพื้นฐานได้ ในขณะที่ผู้ดูแลระบบสามารถแก้ไขพารามิเตอร์ใดๆ ก็ได้ ป้อนรหัสผ่านเดิม จากนั้นป้อนรหัสผ่านใหม่และยืนยัน คุณสามารถเปลี่ยนรหัสผ่านได้

7.6.3 การสำรองข้อมูล/กู้คืน

คลิกรายการสำรองข้อมูล/คืนค่า เพื่อเข้าสู่หน้าการตั้งค่าระบบ ดังแสดงด้านล่าง:

คุณสามารถใช้ USB เพื่อสำรองข้อมูลหรือกู้คืน "พารามิเตอร์เครื่องจักร" "พารามิเตอร์ระบบ" และ "พารามิเตอร์แม่พิมพ์" หรือเลือกทั้งหมดเพื่อสำรองข้อมูล/กู้คืน

7.7 การตั้งค่าโครงสร้าง

คลิกรายการ การตั้งค่าโครงสร้าง เพื่อไปที่หน้าการตั้งค่าโครงสร้าง ดังแสดงด้านล่าง:

ความยาวเชิงกล: ความยาวเชิงกลของแกน
ระยะทาง/การหมุน: ระยะทางหนึ่งรอบของเซอร์โว
คุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์อื่นๆ เป็น 5.4 ได้ โปรดกดปุ่มบันทึกเพื่อยืนยันการเปลี่ยนแปลง คำเตือน: การกำหนดโครงสร้างอาจทำให้เครื่องจักรเสียหายและบาดเจ็บได้! โปรดติดต่อผู้ผลิต

7.8 การบำรุงรักษา

คลิกรายการบำรุงรักษาเพื่อเข้าสู่หน้าบำรุงรักษา ดังแสดงด้านล่าง:

คุณสามารถอัปเดตระบบแผงควบคุมผ่าน USB ได้ โดยใส่แพ็กเก็ตอัปเดตระบบลงในดิสก์ U คลิกปุ่มรีเฟรชและรอสักครู่ ระบบจะแสดงเวอร์ชันของระบบ หากสามารถตรวจสอบแพ็กเก็ตอัปเดตระบบจากดิสก์ได้ หากตรวจสอบไม่ได้ ให้กดปุ่มรีเฟรชอีกครั้งหรือใช้ดิสก์ U อื่น หากตรวจสอบแพ็กเก็ตอัปเดตระบบแล้ว ให้คลิกปุ่มอัปเดตเพื่อเริ่มการอัปเดตระบบ หลังจากเสร็จสิ้น ระบบจะแสดงข้อความและระบบจะรีสตาร์ท จากนั้นคุณสามารถถอดดิสก์ U ออกได้