เชิงนามธรรม

ในขณะที่หุ่นยนต์ IML กำลังผลิตภาชนะ IML แขนหุ่นยนต์จะหยิบชิ้นส่วนออกมาและวางลงบนสายพานลำเลียง ในบทนี้ เราจะแนะนำวิธีการออกแบบรูปแบบการเรียงซ้อนและการจัดวางชิ้นส่วนบนสายพานลำเลียงในโปรแกรมของคุณ

การเรียงซ้อนแบบมาตรฐาน

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	โหมดเรียงซ้อน	เลือกการตั้งค่าลำดับแกนที่จะถูกให้ความสำคัญเป็นอันดับแรกเมื่อทำการประมวลผลภาพซ้อน
(2)	เลือก	มีทั้งหมด 8 กอง คลิกเพื่อเลือกหมายเลขกองที่ตั้งค่าไว้ในปัจจุบัน
(3)	การลดลงและการชะลอตัว	คลิกเพื่อกำหนดระยะทางและความเร็วในการวิ่งเรียงซ้อนก่อนที่จะลดความเร็วลงจนหยุดนิ่ง
(4)	การชะลอตัวที่เพิ่มขึ้น	คลิกเพื่อตั้งค่าให้บันไดวิ่งและลดความเร็วหลังจากเริ่มไต่ระดับ และกำหนดความเร็วได้ตามต้องการ
(5)	รีเซ็ตสแต็ก	รีเซ็ต: ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสแต็กปัจจุบันจะถูกรีเซ็ต รีเซ็ตแบบเต็ม: ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสแต็กทั้งหมดจะถูกรีเซ็ต
(6)	โหมดการจัดวาง	การจัดวางแนวนอน: กล่าวคือ วางผลิตภัณฑ์ในท่าด้านข้างของอุปกรณ์ยึด; การจัดเก็บแนวตั้ง: กล่าวคือ ถอดอุปกรณ์ยึดกลับสู่สถานะปกติเพื่อวางผลิตภัณฑ์
(7)	ค่าปัจจุบันของแกน	แสดงตำแหน่งปัจจุบันของแต่ละแกน
(8)	ตำแหน่งเริ่มต้น	จุดเริ่มต้น/ความเร็วในการเรียงซ้อนของแต่ละแกน
(9)	หมายเลขช่วง	ตั้งค่าจำนวนกองปัจจุบันหรือจำนวนกองทั้งหมดในแต่ละแกน
(10)	ค่าช่วง	กำหนดค่าช่วงสำหรับแต่ละแกน

โดยทั่วไปแล้ว การจัดเรียงแบบมาตรฐานจะใช้สำหรับการวางผลิตภัณฑ์โดยเว้นระยะห่างเท่าๆ กัน และด้วยการตั้งค่ากลุ่มการจัดเรียงบนหน้านี้ เมื่อวางผลิตภัณฑ์ ผลิตภัณฑ์จะถูกวางตามการตั้งค่า หากคุณนำผลิตภัณฑ์ออกหลายชิ้นพร้อมกัน (โดยใช้ตัวยึดแบบดูดหลายชุด) คุณสามารถ เลือก "บรรจุผลิตภัณฑ์แยกกัน" ในโหมด จากนั้นตั้งค่าการจัดเรียงหลายชุด และผลิตภัณฑ์บนตัวยึดแบบดูดแต่ละตัวจะถูกวางใน ตารางการจัดเรียงที่สอดคล้องกันระหว่างการทำงาน

ฟรีสแต็ค

เลขที่	ชื่อ	การทำงาน
(1)	การเลือกซ้อน	มีช่องเก็บของว่าง 8 ช่อง คลิกเพื่อเลือกหมายเลขช่องเก็บของว่างปัจจุบัน
(2)	ปริมาณปัจจุบัน	จำนวนจุดประมวลผลที่กำลังทำงานอยู่ในขณะนี้
(3)	หมายเลขการตั้งค่า	จำนวนคะแนนทั้งหมดที่สามารถวางซ้อนกันได้อย่างอิสระ
(4)	รีเซ็ตสแต็ก	คลิกเพื่อรีเซ็ตจำนวนสแต็กว่างปัจจุบัน
(5)	รีเซ็ตสแต็กทั้งหมด	คลิกเพื่อรีเซ็ตสแต็กว่างทั้งหมด
(6)	ความเร็ว %	ตั้งค่าความเร็วในการทำงานของแต่ละแกน

โดยทั่วไปแล้ว การเรียงซ้อนแบบอิสระจะใช้สำหรับการทำความเข้าใจและการวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์จุดที่ไม่ปกติ ขั้นแรกให้เลือก (1) จำนวนการเรียงซ้อนแบบอิสระ จากนั้นตั้งค่า (3) จำนวนจุดเรียงซ้อน และจากนั้นตั้งค่าตำแหน่งของแต่ละจุดตามลำดับ โดยทั่วไปแล้ว การเรียงซ้อนแบบอิสระจะใช้เมื่อใช้โปรแกรมการสอน และหลังจากตั้งค่าแล้ว คุณต้องแก้ไขตรรกะการเรียกที่เกี่ยวข้องในการสอน

หุ่นยนต์ IML ประสิทธิภาพสูงแบบเข้าด้านข้าง

คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ SWITEK IML -- 3.6.3 การเรียงซ้อนชิ้นส่วน

เชิงนามธรรม

โซลูชันการฉีดอัตโนมัติแบบครบวงจร

ติดต่อ SWITEK ผ่าน WhatsApp ได้เลยตอนนี้