คำแนะนำการติดตั้งแขนหุ่นยนต์ SWITEK สำหรับเครื่องฉีดพลาสติก -- บทที่ 8: การตรวจสอบ I/O และประวัติการแจ้งเตือน

เชิงนามธรรม

I/O ที่นี่ใช้สำหรับสัญญาณอินพุต/เอาต์พุตของแขนหุ่นยนต์ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานใช้ตรวจสอบการสื่อสารระหว่างแขนหุ่นยนต์และ เครื่องฉีดพลาสติก เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการวินิจฉัยปัญหาของแขนหุ่นยนต์ ไม่ว่าจะเป็นการเดินสายที่ไม่ถูกต้องหรือการเขียนโปรแกรมที่ไม่ถูกต้อง หน้า I/O พร้อมประวัติการแจ้งเตือนจะช่วยให้คุณค้นหาวิธีแก้ไขปัญหาแขนหุ่นยนต์ที่มีปัญหาได้อย่างรวดเร็ว

8.1 จอภาพ I/O

คลิกรายการเมนู Monitor ในแถบเมนูหลัก จะเปิดหน้า Monitor ดังแสดงด้านล่าง:

หน้าต่างแบ่งออกเป็นสองส่วน โดยด้านซ้ายและด้านขวาแยกกัน คุณสามารถดูสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตได้พร้อมกัน คลิกปุ่ม I/O ของเครื่องฉีดเพื่อเปิดหน้าจอมอนิเตอร์สัญญาณ I/O ของเครื่องฉีดพลาสติก

8.2 ประวัติการแจ้งเตือน

คลิกเมนูรายการปลุกในแถบเมนูหลักเพื่อเปิดหน้าประวัติปลุก ดังแสดงด้านล่าง:

บันทึกการแจ้งเตือน 50 รายการล่าสุดจะยังคงปรากฏในหน้านี้
หากเครื่องมีการแจ้งเตือน ให้คลิกปุ่ม "รายละเอียด"

8.3 แก้ไขบันทึก

8.4 ข้อมูลการแจ้งเตือน

รหัส	ข้อมูลการเตือนภัย	เหตุผลในการเตือนภัย
1190	ขีดจำกัดบนหลักไม่ใช่ทั้งสองอย่างเมื่อเคลื่อนตัวออกไปใน	การเคลื่อนที่ของแกน Z จากภายในโซนความปลอดภัยไปยังภายนอกโซนความปลอดภัย ขีดจำกัดบนของแขนหลักปิดอยู่
1192	ตำแหน่งปัจจุบันต่ำกว่าตำแหน่งใบอนุญาตค้ำประกัน	ตำแหน่งปัจจุบันต่ำกว่าตำแหน่งใบอนุญาตค้ำประกัน
1193	ตำแหน่งปัจจุบันมีขนาดใหญ่กว่าตำแหน่งการรักษาความปลอดภัยใบอนุญาต	ตำแหน่งปัจจุบันมีขนาดใหญ่กว่าตำแหน่งการรักษาความปลอดภัยใบอนุญาต
1200	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 1 เปิดอยู่	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากเปิด Fixture 1
1201	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 1 OFF	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากปิด Fixture 1
1202	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 2 เปิดอยู่	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากเปิด Fixture 2
1203	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 2 OFF	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากปิด Fixture 2
1204	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 3 เปิดอยู่	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากเปิด Fixture 3
1205	ข้อผิดพลาดของสัญญาณการยืนยันกับ Fixture 3 OFF	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากปิด Fixture 3
1206	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 4 ON	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากเปิด Fixture 4
1207	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Fixture 4 OFF	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจากปิด Fixture 4
1208	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Sucker1 เปิดอยู่	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจาก Sucker 1 เปิดอยู่
1209	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Sucker 1 OFF	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจาก Sucker 1 OFF
1210	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Sucker 2 ON	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจาก Sucker 2 เปิดอยู่
1211	ข้อผิดพลาดของสัญญาณยืนยันกับ Sucker 2 OFF	ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบสัญญาณหลังจาก Sucker 2 OFF
1306	กรุณาตรวจสอบจุดสแตนด์บาย Fixture 1	อุปกรณ์ 1 จะต้องปิดอยู่เมื่ออยู่ในโหมดสแตนด์บาย กรุณาตรวจสอบ
1307	กรุณาตรวจสอบจุดสแตนด์บาย Fixture 2	อุปกรณ์ 2 ต้องปิดเมื่อสแตนด์บาย โปรดตรวจสอบ
1308	กรุณาตรวจสอบจุดสแตนด์บาย Fixture 3	อุปกรณ์ 3 ต้องปิดเมื่อสแตนด์บาย โปรดตรวจสอบ
1309	กรุณาตรวจสอบจุดสแตนด์บาย Fixture 4	อุปกรณ์ 4 ต้องปิดเมื่อสแตนด์บาย โปรดตรวจสอบ
1310	กรุณาตรวจสอบจุดสแตนด์บาย Sucker 1	Sucker 1 ต้องปิดเมื่อสแตนด์บาย กรุณาตรวจสอบ
1311	กรุณาตรวจสอบจุดสแตนด์บาย Sucker 2	Sucker 2 ต้องปิดเมื่อสแตนด์บาย โปรดตรวจสอบ
1400	แกน Y ไม่ถูกตรวจจับขีดจำกัดเมื่อเพิ่มขึ้น	แขนหลักไม่อยู่ในตำแหน่งขึ้นในโหมดอัตโนมัติ คุณควรทำให้มันเป็นจุดเริ่มต้นด้วยตนเอง
1403	แกน Y2 ไม่ถูกตรวจพบขีดจำกัดเมื่อเพิ่มขึ้น	แขนย่อยไม่อยู่ในตำแหน่งขึ้นในอัตโนมัติ คุณควรทำให้มันมาเอง