คำแนะนำการติดตั้งแขนหุ่นยนต์ SWITEK สำหรับเครื่องฉีดพลาสติก -- บทที่ 9: คำจำกัดความของพอร์ตบอร์ด

เชิงนามธรรม

การทำให้แขนหุ่นยนต์ทำงานนั้นเกิดจากความร่วมมือระหว่างระบบควบคุมและโครงสร้างเชิงกล โดยแผงวงจรไฟฟ้าเป็นตัวกลางระหว่างระบบควบคุมและโครงสร้างเชิงกลของแขนหุ่นยนต์ ในบทนี้ เราจะอธิบายความหมายของพอร์ตของแผงวงจรที่ติดตั้งในแขนหุ่นยนต์

9.1 เมนบอร์ด HC-S5

ภาพวาดด้านบนคือคำจำกัดความของพอร์ตของบอร์ดหลักของแขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 5 แกนของ SWITEK

9.2 บอร์ด I/O

รูปวาดด้านบนคือคำจำกัดความของพอร์ตของบอร์ด I/O ของแขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 5 แกน SWITEK

9.3 เมนบอร์ด HC-S3

รูปวาดด้านบนคือคำจำกัดความของพอร์ตของบอร์ดหลักของแขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 3 แกนของ SWITEK

9.4 บอร์ด I/O HC-S3

รูปวาดด้านบนคือคำจำกัดความของพอร์ตของบอร์ด I/O ของแขนหุ่นยนต์ฉีดเซอร์โว 3 แกน SWITEK

9.5 ขั้วต่อเซอร์โว

หมายเลขพิน	คำจำกัดความของเทอร์มินัล	หมายเลขพิน	คำจำกัดความของเทอร์มินัล
1	+24V	9	0V
2	OA+	10	P+
3	OA-	11	P-
4	OB+	12	BRAKE
5	OB-	13	N+
6	OZ+	14	N-
7	OZ-	15	ALM
8	SON	15