เชิงนามธรรม

เมื่อคุณสั่งซื้อแขนหุ่นยนต์สำหรับโครงการฉีดพลาสติก เราจะประกอบแขนหุ่นยนต์ให้สามารถวางชิ้นส่วนลง จากฝั่งผู้ควบคุมหรือฝั่งที่ไม่ใช่ผู้ควบคุม ขึ้นอยู่กับโครงการของคุณ แต่บางครั้งคุณอาจต้องเปลี่ยนการวางชิ้นส่วนไปยังอีกด้านหนึ่ง ของเครื่องฉีดพลาสติก ในกรณีนี้ คุณจะต้องย้อนกลับการติดตั้งแขนหุ่นยนต์ ในบทนี้ เราจะใช้หุ่นยนต์ฉีดแบบ 3 แกน พร้อมมอเตอร์เซอร์โวและไดรเวอร์ของ Panasonic เป็นตัวอย่าง เพื่อสาธิตวิธีการติดตั้งแขนหุ่นยนต์แบบย้อนกลับ

1. รายละเอียดของชิ้นส่วนที่จะติดตั้งแบบย้อนกลับ

คำอธิบาย

• ก. กล่องควบคุมไฟฟ้า
• บี: ฐาน
• C: วาล์วปรับแรงดัน
• D: S6 อินดักชั่นบาร์
• เซ็นเซอร์ถอยหลัง 1: เซ็นเซอร์ "ปกติเปิด" คือสวิตช์จำกัดการเริ่มต้น และอีกตัวหนึ่งคือเซ็นเซอร์จุดเริ่มต้น
• เซ็นเซอร์ถอยหลัง 2: เซ็นเซอร์ "เปิดปกติ" คือสวิตช์จำกัดเอาต์พุตแนวนอน และอีกตัวหนึ่งคือเซ็นเซอร์ "ออกจากพื้นที่แม่พิมพ์"

2. การติดตั้งฐานและเซ็นเซอร์แบบย้อนกลับ

• ถอดสกรูยึดระหว่างฐาน (B) และคานออก แล้วหมุนฐานตามทิศทางที่แสดงในภาพด้านบน
  หมายเหตุ: ฐานต้องอยู่ในทิศทางเดียวกับคาน
• ถอดวาล์วปรับแรงดัน (C) ออกแล้วนำไปติดไว้ที่อีกด้านหนึ่งของคาน
• ให้ S6 Induction Bar (D) ย้ายรูยึดสองรูไปทางด้านอื่นของคานและยึดมันไว้
• สลับตำแหน่งเซ็นเซอร์ใน เซ็นเซอร์ถอยหลัง 1 และ เซ็นเซอร์ถอยหลัง 2

3. ปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ของไดรเวอร์ Panasonic A6

• Pr0.00: 0 → 1 or 1 → 0
• Pr0.12: 0 → 1 or 1 → 0

กระบวนการปรับเปลี่ยน:

กดปุ่ม "S" (หนึ่งครั้ง) แล้วกดปุ่ม "M" (หนึ่งครั้ง) ค้นหา Pr0.00 (กดปุ่ม "S" (หนึ่งครั้ง) หากพารามิเตอร์ที่แสดงเป็น "1" ให้แก้ไขเป็น "0" หาก เป็น "0" ให้เปลี่ยนเป็น "1" (กดปุ่มขึ้น/ลงเพื่อแก้ไขพารามิเตอร์) หลังจากตั้งค่าทั้งหมดเสร็จแล้ว ให้กดปุ่ม "S" ค้างไว้ 2 วินาที (กดปุ่ม "M" (หนึ่งครั้ง) และกดปุ่ม "S" (หนึ่งครั้ง) และกดปุ่ม "UP" (ค้างไว้ 7 วินาทีจนกว่าหน้าจอจะแสดง "-----") เพื่อบันทึกการตั้งค่า

ทำซ้ำขั้นตอนข้างต้นเพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของ Pr0.12 และให้ปิดหุ่นยนต์แล้วรีสตาร์ทอีกครั้งหลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะถูกสร้างขึ้นด้วยการตั้งค่าใหม่

คำเตือน: เพื่อความปลอดภัยของสถานที่ของคุณ โปรดดำเนินการปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ใดๆ ตามคำแนะนำของทีมบริการออนไลน์ของเรา วิศวกรบริการของเราจะแนะนำคุณให้ดำเนินการตามขั้นตอนทั้งหมดให้เสร็จสิ้น